[实用新型]一种同时旋转伸缩机构

说明书

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是一种同时旋转伸缩机构，所述机构包括：输出轴和壳体焊合，所述壳体焊合设置在所述输出轴的一端，所述壳体焊合包括伸缩油缸、旋转液压马达和连接件；其中，所述旋转液压马达通过联轴器与所述输出轴连接，所述伸缩油缸通过油缸推板和连接杆与所述连接件连接，所述连接杆有两个，分别设置在所述油缸推板的两端，所述油缸推板相对于所述输出轴垂直布置，所述连接件还连接有轴承座，所述连接件位于所述联轴器的外侧。本实用新型的有益效果为：可同时实兼备伸缩和旋转的功能，减少了设备的占用空间，操作简单，生产成本低。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是一种同时旋转伸缩机构。

背景技术

在现有技术中，常采用伸缩机构和旋转机构，通过伸缩机构的直线运动和旋转机构的旋转运动共同作用来实现对工件的夹紧动作，该产品能够应用于各种专机、自动化生产流水线、冶具、气动夹具等自动化装置，例如：焊接工装等。

由于夹紧工件的现有夹紧工装往往需要伸缩机构以及旋转机构共同作用，从而使该夹紧工装的结构比较复杂，制作成本相对较高。因而，设计一种既能实现直线运动又能实现旋转运动的复合运动机构很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种同时旋转伸缩机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种同时旋转伸缩机构，包括：输出轴和壳体焊合，所述壳体焊合设置在所述输出轴的一端，所述壳体焊合包括伸缩油缸、旋转液压马达和连接件；其中，所述旋转液压马达通过联轴器与所述输出轴连接，所述伸缩油缸通过油缸推板和连接杆与所述连接件连接，所述连接杆有两个，分别设置在所述油缸推板的两端，所述油缸推板相对于所述输出轴垂直布置，所述连接件还连接有轴承座，所述连接件位于所述联轴器的外侧。

在进一步的技术方案中，所述伸缩油缸还连接有油缸固定法兰，所述伸缩油缸的活塞杆螺纹端与与所述油缸推板内螺纹旋合连接，所述伸缩油缸、油缸固定法兰和油缸推板合装件与所述壳体焊合远离所述输出轴的一端螺接。

在进一步的技术方案中，所述输出轴距离所述壳体焊合的一端还设有滑动衬套。

在进一步的技术方案中，所述壳体焊合设置有多处工艺槽和工艺孔，便于后期维修。

在进一步的技术方案中，所述油缸推板的两端穿过所述壳体焊合两侧的工艺槽，所述连接杆与所述工艺槽水平布置。

在进一步的技术方案中，所述伸缩气缸的最大伸缩距离为50毫米，所述旋转液压马达的旋转角度为0°～360°

在进一步的技术方案中，所述轴承座内还设有滚珠轴承、套筒、压螺和防松螺母。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

在本实用新型中，通过使伸缩油缸和旋转液压马达呈线性布置，所述旋转液压马达与输出轴连接，所述伸缩油缸通过连接杆带动旋转液压马达和输出轴往复运动，同时旋转液压马达还可以对输出轴进行旋转，可同时实现伸缩和旋转的功能，减少了设备的占用空间，此外，本实用新型还具有操作简单，生产成本低的优点。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种同时旋转伸缩机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种同时旋转伸缩机构的剖视结构示意图；

图3为图2中A处结构放大示意图；