[实用新型]一种双轮弹跳机械结构有效

专利信息
申请号: 201922259919.3 申请日: 2019-12-16
公开(公告)号: CN211435084U 公开(公告)日: 2020-09-08
发明(设计)人: 杨鑫;董金涛;宋泽垣 申请(专利权)人: 西安科技大学
主分类号: A63H17/26 分类号: A63H17/26;A63H17/267;A63H13/00;A63H11/00
代理公司: 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 代理人: 李海燕
地址: 710054 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 双轮 弹跳 机械 结构
【说明书】:

实用新型公开了一种双轮弹跳机械结构,包括机械轮,所述机械轮包括轴杆,所述轴杆的外表面装配有两片弹力片,所述弹力片的顶端装配有支撑架,实用新型设置了一种带有支撑架和弹跳装置的双轮机械轮,应用于弹跳机器人或者弹跳玩具车的内部,在使用时,带电机转档带动螺杆从而带动螺母向后移动,挂接片带动移动弹力片的顶端在导轨的外表面向右滑动,当挂接片移动至导轨的尾端最低处的左侧开始端时,导槽带动移动弹力片向下移动,从而移动弹力片的顶端离开挂接片的右表面,从而失去拉力自动回弹,利用惯性达到了带动机械轮弹跳的目的,有效的解决了现有的弹簧式弹跳装置弹跳间距较小,弹跳效果较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及双轮弹跳技术领域,具体为一种双轮弹跳机械结构。

背景技术

玩具,泛指可用来玩的物品,玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式,随着现代材料技术的不断发展,玩具的种类也越来越多,各种各样的机器人、玩具车层出不穷,但是现有的一些玩具车在撞击障碍物后不具备躲避功能,因此影响使用者玩耍,于是衍生了多种弹跳的车轮结构,但是现有的弹簧式的弹跳装置的弹跳间距较小,单点式的弹跳效果不平稳,鉴于以上问题,特提出一种双轮弹跳机械结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轮弹跳机械结构,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种双轮弹跳机械结构,包括机械轮,所述机械轮包括轴杆,所述轴杆的外表面装配有两片弹力片,所述弹力片的顶端装配有支撑架,所述弹力片的一端卡接在支撑架的一端,所述弹力片的另一端套接在支撑架的另一端,所述弹力片的右侧端啮合有一套左右移动带动弹力片拉伸后松开的弹跳装置。

优选的,所述轴杆的外侧端装配有轮胎,所述轴杆的外表面套接有套轴,所述套轴的左端装配有固定弹力片,所述套轴的右端装配有移动弹力片。

优选的,所述移动弹力片的顶端侧表面开设有导槽,所述固定弹力片的顶端装配有固定片。

优选的,所述支撑架包括固定杆,所述固定杆的右端上表面开设有滑槽,所述滑槽的内表面装配有导轨,所述导轨的右侧端向右下方弯曲。

优选的,所述弹跳装置包括固定块和固定轴,所述固定块的上表面装配有电机,所述电机的输出端装配有螺杆,所述螺杆的左端套接在固定轴的内表面,所述螺杆的外表面螺接有螺母,所述螺母的底端套接有连接块,所述连接块的左端套接有连接轴,所述连接轴的左表面装配有挂接片,所述挂接片的底端右表面紧密贴合在移动弹力片的左端上表面。

优选的,所述导轨的中轴线弯曲的距离绝对值大于或者等于连接轴到挂接片下表面的垂直距离。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型设置了一种带有支撑架和弹跳装置的双轮机械轮,应用于弹跳机器人或者弹跳玩具车的内部,在使用时,带电机转档带动螺杆从而带动螺母向后移动,挂接片带动移动弹力片的顶端在导轨的外表面向右滑动,当挂接片移动至导轨的尾端最低处的左侧开始端时,导槽带动移动弹力片向下移动,从而移动弹力片的顶端离开挂接片的右表面,从而失去拉力自动回弹,从而将拉动过程中逐步向下移动的固定架以及机器人的主体整体向下,在经过弹力片回弹后推动上部机械整体抬起,从而利用惯性达到了带动机械轮弹跳的目的,有效的解决了现有的弹簧式弹跳装置弹跳间距较小,弹跳效果较差的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型装配示意图。

图3为本实用新型弹跳架剖切结构示意图。

图4为本实用新型弹力架结构示意图。

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