[实用新型]一种偏光片智能清洁装置

权利要求书

1.一种偏光片智能清洁装置，其特征在于：本装置设有机柜，所述机柜左右两侧设有存放点，用于偏光片收集和存放，所述机柜左侧设有提料装置，所述提料装置包括上下杆、移动杆、吸盘和引拔气缸，所述机柜设有透明罩子，所述透明罩子上设有霍尔传感器和视觉检系统，所述视觉检系统设有两组，两组视觉检系统之间设有清洁器，所述清洁器设有固定架，所述固定架两侧设有固定条，所述清洁器内腔设有清洁滚棍，所述清洁滚棍采用可拆卸方式固定在清洁器内腔，所述机柜右侧设有卸料装置，所述卸料装置设有立柱，所述立柱设有丝杆，且设有联动杆，联动杆上设有导轨，导轨设有连接块，连接块上设有抓取器。

2.如权利要求1所述偏光片智能清洁装置，其特征在于：所述提料装置固定在机柜上，所述引拔气缸设于上下杆的顶端，所述吸盘固定在移动杆，所述移动杆中间设有导引轨道。

3.如权利要求1所述偏光片智能清洁装置，其特征在于：所述吸盘设有运行块，所述运行块沿着导引轨道进行左右运行。

4.如权利要求1所述偏光片智能清洁装置，其特征在于：所述机柜内腔设有驱动电机，机柜表面设有运输装置，所述运输装置包括运输带和转轮。

5.如权利要求1所述偏光片智能清洁装置，其特征在于：所述视觉检系统采用的是CCD工业相机。