[实用新型]适用于家电生产线的高精度视觉检测装置有效
申请号: | 201922260219.6 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN211528222U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 苗振海;邓强;梁耘;赵锋光;赵齐培 | 申请(专利权)人: | 北京海研自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/01 |
代理公司: | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 朱春野 |
地址: | 100015 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适用于 家电 生产线 高精度 视觉 检测 装置 | ||
1.一种适用于家电生产线的高精度视觉检测装置,其特征在于,该检测装置与家电生产线适配设置,具体包括:
检测机架,包括水平设置的安装平台;
可升降组件,可活动地设置在所述安装平台上,设置为相对于所述安装平台在竖直方向可上下移动;
检测气缸,水平设置安装在所述可升降组件上;
检测定位部件,设置与所述检测气缸连接,并在所述检测气缸的驱动下在水平方向移动;
图像获取组件,设置固连在所述检测定位部件的一端,所述图像获取组件与所述检测定位部件另一端的距离设置与所述图像获取组件的焦距相当,用于获取家电待测部位的图像;
其中,所述检测定位部件与所述检测气缸之间设置有弹簧缓冲部件,所述弹簧缓冲部件的两端分别设置与所述检测定位部件和所述检测气缸固接。
2.根据权利要求1所述的适用于家电生产线的高精度视觉检测装置,其特征在于,所述可升降组件包括:
升降台,设置在所述安装平台上方,用于安装所述检测气缸;
滑杆,固定在所述升降台下方,用于带动所述升降台移动;
电机,设置用于驱动所述滑杆带动所述升降台上下移动。
3.根据权利要求1所述的适用于家电生产线的高精度视觉检测装置,其特征在于,还包括横向定位组件,设置在家电生产线侧面,用于调整家电在生产线上的横向位置。
4.根据权利要求1所述的适用于家电生产线的高精度视觉检测装置,其特征在于,还包括距离测试组件,设置在家电生产线上方,用于测定生产线上家电的高度,所述距离测试组件通过安装杆固定安装在所述检测机架上。
5.根据权利要求4所述的适用于家电生产线的高精度视觉检测装置,其特征在于,所述距离测试组件包括激光位移传感器。
6.根据权利要求1所述的适用于家电生产线的高精度视觉检测装置,其特征在于,所述图像获取组件包括:
连接法兰,设置与所述检测定位部件连接;
相机组件,设置固连在所述连接法兰上,用于获取家电待测部位的图像;
光源部件,设置固连在所述连接法兰上。
7.根据权利要求6所述的适用于家电生产线的高精度视觉检测装置,其特征在于,所述相机组件包括工业相机和与其适配的相机镜头。
8.根据权利要求1所述的适用于家电生产线的高精度视觉检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括扫码枪,用于扫描获取所述家电的条码信息。
9.根据权利要求2所述的适用于家电生产线的高精度视觉检测装置,其特征在于,所述电机包括伺服电机。
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