[实用新型]一种Tray盘供料系统

权利要求书

1.一种Tray盘供料系统，其特征在于，包括机架，所述机架的底部安装有传输机构，所述机架的前后两侧分别安装有第一升降机构和第二升降机构，所述机架上部设置有操作平台，所述操作平台的前后两侧分别设置有进料口和出料口，所述操作平台上还滑动装接有取料板，所述操作平台上还安装有抓取机构和取料机构，所述抓取机构和取料机构分别设置于所述取料板的上方。

2.根据权利要求1所述的一种Tray盘供料系统，其特征在于，所述传输机构包括传送带，所述传送带分别设置于所述机架的左右两侧，所述第一升降机构和所述第二升降机构上分别安装有进料板和出料板，所述进料板和所述出料板的宽度均小于所述传送带的间距。

3.根据权利要求1所述的一种Tray盘供料系统，其特征在于，所述取料板上设置有定位块。

4.根据权利要求1所述的一种Tray盘供料系统，其特征在于，所述操作平台上还安装有缺口检测机构，所述缺口检测机构设置于所述出料口的一角处。

5.根据权利要求1所述的一种Tray盘供料系统，其特征在于，所述取料机构为三轴机械手。

6.根据权利要求1所述的一种Tray盘供料系统，其特征在于，所述操作平台上还安装有空盘架和顶升机构。

7.根据权利要求6所述的一种Tray盘供料系统，其特征在于，所述顶升机构包括提升块，所述取料板的左右两侧分别设置有提升口。

8.根据权利要求6所述的一种Tray盘供料系统，其特征在于，所述空盘架包括支架、支杆和支撑块，所述支杆安装于所述支架上，所述支撑块转动装接于所述支架上。

9.根据权利要求6所述的一种Tray盘供料系统，其特征在于，所述空盘架滑动装接于所述操作平台上。