[实用新型]一种盘齿轮啮合检查自动装置及系统

说明书

本实用新型公开了一种盘齿轮啮合检查自动装置及系统，自动装置包括固定座；驱动装置，固定在固定座上，用于驱动标准检测齿轮转动；夹具轴，用于固定齿轮工件；第一伸缩装置，用于将标准检测齿轮驱使靠近齿轮工件，使标准检测齿轮和齿轮工件啮合；弹性底座，和第一伸缩装置的伸缩杆相连，用于安装标准检测齿轮；标准检测齿轮，用于检测齿轮工件的轮齿和齿槽；径向跳动检测装置，用于检测齿轮工件和标准检测齿轮啮合后的径向跳动幅度；控制器，和所述径向跳动检测装置电连接，径向跳动检测装置将检测信号发送给控制器，控制器根据所述检测信号判断齿轮工件是否合格。本实用新型能够自动完成对盘齿轮的检测，检测效率非常高。

技术领域

本发明涉及一种盘齿轮啮合检查自动装置及系统，属于盘齿轮检测设备技术领域。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的轮齿和齿槽是检测齿轮质量的重要检测项目，目前是通过双啮仪对这两项进行检测，由于检测效率比较低，只能进行抽检。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种盘齿轮啮合检查自动装置及系统，能够自动完成对盘齿轮的检测，检测效率非常高，能够实现自动全检。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种盘齿轮啮合检查自动装置，包括固定座；驱动装置，固定在固定座上，用于驱动标准检测齿轮转动；夹具轴，用于固定齿轮工件；第一伸缩装置，用于将标准检测齿轮驱使靠近齿轮工件，使标准检测齿轮和齿轮工件啮合；弹性底座，和第一伸缩装置的伸缩杆相连，用于安装标准检测齿轮；标准检测齿轮，用于检测齿轮工件的轮齿和齿槽；径向跳动检测装置，用于检测齿轮工件和标准检测齿轮啮合后的径向跳动幅度；控制器，和所述径向跳动检测装置电连接，径向跳动检测装置将检测信号发送给控制器，控制器根据所述检测信号判断齿轮工件是否合格；打标装置，和所述控制器电连接，如果控制器判断齿轮工件不合格，达标装置将制定标识打印在齿轮工件上。

驱动装置带动标准检测齿轮旋转，工件从动旋转，在标准检测齿轮滑台上有一个径向跳动检测装置实时检测齿轮径向跳动，测量工位各测点的传感器信号自动输入计算机辅助测量系统通过计算显示待检工件的各被检参数，测量完毕，标准检测齿轮后退，径向跳动检测装置缩回，数据存储并可进行SPC分析(测量数据最终与工件二维码捆绑)，若工件不合格，打标装置伸出在工件表面作标记，PLC发出信号，由机械手将工件抓走。

前述的一种盘齿轮啮合检查自动装置中，本装置还包括第一气嘴，第一气嘴朝向标准检测齿轮，用于清理所述标准检测齿轮；第二气嘴，第二气嘴朝向所述齿轮工件，用于清理所述齿轮工件；内孔尺寸检测装置，安装在夹具轴上，和所述控制器电连接，用于检测齿轮工件的内孔尺寸。

关于盘齿轮啮合检查自动装置的介绍：测量原理：啮合检测装置采用标准轮主动旋转，工件主轴从动旋转的结构形式，设备标准检测齿轮的运动采用气缸驱动，标准检测齿轮的滑座采用弹性装置与气缸连接，避免啮合时顶伤工件齿顶，啮合后滑座与限位块相接触，弹簧不起主要作用，工件B面朝下放置在定位柱上，在工件定位柱内布置有一个测点，工件旋转一周后由计算机计算出内孔直径，在齿轮被测外端面布置一个测点，测量装配高度。其次在设备旁增加不合格品标记机构，避免不合格品与合格品混淆；其三，标准检测齿轮和夹具定位座旁边增加吹气装置，避免铁屑和粉尘对检测结果产生影响。

一种盘齿轮啮合检查自动系统，包括以上所述的一种盘齿轮啮合检查自动装置，还包括上料仓、移栽机构、清洗机、桁架机械手装置、分拣机构和下料仓，上料仓、移栽机构、清洗机、桁架机械手装置、盘齿轮啮合检查自动系统、打标机构、分拣机构和下料仓依次设置；所述上料仓包括仓座，仓座内具有第二驱动电机，仓座上设有工件盘，第二驱动电机的输出轴和所述工件盘相连，工件盘上设有若干工件固定杆，工件固定杆上设有若干齿轮工件；所述仓座上工件盘的一侧设有提升机构。