[实用新型]激光雷达的清洁装置

权利要求书

1.一种激光雷达的清洁装置，其特征在于，包括：

清洁系统，设置在靠近所述激光雷达的透光部件的位置处，用于在所述激光雷达检测到所述透光部件上存在待清洁物时发送的清洁指令，对所述透光部件进行清洁；

加热单元，设置在所述透光部件上或设置在靠近所述透光部件的位置处，用于在所述清洁系统对所述透光部件进行清洁之前，对所述透光部件进行加热，以融化所述待清洁物中的冰冻物。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述加热单元设置在所述透光部件上时，是与所述透光部件通过粘接、熔接或者一体成型的方式连接。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一温度采集单元，用于采集环境温度；

第一控制单元，与所述加热单元连接，用于基于所述环境温度确定是否控制所述加热单元对所述透光部件进行加热。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，

所述加热单元，连接至第二控制单元，用于在所述清洁系统对所述透光部件进行清洁之前，基于所述第二控制单元发送的加热指令，对所述透光部件进行加热；

所述加热指令是所述第二控制单元基于第二温度采集单元采集的环境温度低于预设温度时生成；

所述第二温度采集单元和第二控制单元为所述激光雷达的控制单元和温度采集单元。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述清洁系统包括：溶剂输送组件和清洁喷头；

所述第一控制单元，还连接至所述激光雷达，用于接收所述激光雷达在检测到所述透光部件上存在所述待清洁物时发送的溶剂控制指令；

所述溶剂输送组件，与所述第一控制单元连接，用于基于所述溶剂控制指令输送溶剂；

所述清洁喷头，设置在靠近所述透光部件的位置处，与所述溶剂输送组件连接，用于将所述溶剂输送组件输送的溶剂喷射至所述透光部件表面。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述清洁系统包括：溶剂输送组件和清洁喷头；

所述溶剂输送组件，与所述第二控制单元连接，用于接收所述第二控制单元检测到所述透光部件上存在所述待清洁物时发送的溶剂控制指令，以及基于所述溶剂控制指令输送溶剂；

所述清洁喷头，设置在靠近所述透光部件的位置处，与所述溶剂输送组件连接，用于将所述溶剂输送组件输送的溶剂喷射至所述透光部件表面。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述清洁系统还包括：气体输送组件；

所述第一控制单元，还用于接收所述激光雷达在检测到所述透光部件上存在所述待清洁物时发送的气体控制指令；

所述气体输送组件，与所述第一控制单元连接，用于基于所述气体控制指令输送高压气体；

所述清洁喷头，与所述气体输送组件连接，还用于将所述气体输送组件输送的高压气体喷射至所述透光部件表面。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述清洁系统还包括：气体输送组件；

所述气体输送组件，与所述第二控制单元连接，用于接收所述第二控制单元在检测到所述透光部件上存在所述待清洁物时生成的气体控制指令，以及基于所述气体控制指令输送高压气体；

所述清洁喷头，与所述气体输送组件连接，还用于将所述气体输送组件输送的高压气体喷射至所述透光部件表面。