[实用新型]一种辅助站立式运动康复轮椅

说明书

一种辅助站立式运动康复轮椅，包括轮椅框架、腿部运动装置、轮椅直立装置、座椅移动装置、运动装置和转向装置，所述轮椅框架上侧设有腿部运动装置，轮椅框架上方两侧通过轴承座安装有轮椅直立装置，轮椅直立装置内侧设有座椅移动装置，座椅移动装置一端与轮椅直立装置相连接，座椅移动装置另一端与腿部运动装置相连接，轮椅框架后端与前端分别安装有运动装置和转向装置。本实用新型的一种辅助站立式运动康复轮椅，其具有站立功能、腿部运动功能，减少了褥疮、骨质疏松等疾病的发生，促进了患者的康复。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种辅助站立式运动康复轮椅。

背景技术

目前市场上的电动轮椅，只有少部分带有站立功能，但辅助腿部运动的轮椅几乎没有。

市场上已有的辅助腿部运动的辅助器大多数仅支持辅助站立行走，基本上没有可以坐下的空间位置，并且此类的外骨骼造价极高。

本申请的辅助站立式运动轮椅是在普通站立式轮椅的基础上，叠加高性能的动力驱动装置、新型辅助站立装置、辅助腿部运动等部件而进行的改造升级。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助站立式运动康复轮椅，其具有站立功能、腿部运动功能，减少了褥疮、骨质疏松等疾病的发生，促进了患者的康复。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种辅助站立式运动康复轮椅，包括轮椅框架、腿部运动装置、轮椅直立装置、座椅移动装置、运动装置和转向装置，所述轮椅框架上侧设有腿部运动装置，轮椅框架上方两侧通过轴承座安装有轮椅直立装置，轮椅直立装置内侧设有座椅移动装置，座椅移动装置一端与轮椅直立装置相连接，座椅移动装置另一端与腿部运动装置相连接，轮椅框架后端与前端分别安装有运动装置和转向装置。

进一步，所述腿部运动装置包括T型座、后背支撑板、后背连接板、轴承座、大腿支架、大电动推杆、腿部支架、小电动推杆、脚部支架、活动铰链、小腿支架和轴承座，后背支撑板通过T型座连接在后背连接板上，后背连接板和大电动推杆均通过活动铰链与轮椅框架连接，后背支撑板一侧连接有后背连接板，大腿支架通过轴承座和后背支撑板连接，小腿支架通过活动铰链和大腿支架连接，腿部支架主要连接在大腿支架和小腿支架，主要用于腿部的固定，两大腿支架与两小腿支架之间均设有腿部支架，小电动推杆的两端固定在小腿支架末端的腿部支架上,脚部支架通过轴承座和小腿支架连接。

进一步，所述轮椅直立装置包括法兰轴承套、卧式轴承座、卧式轴承座支架、电机支架板、方钢一、轴承固定件、丝杠一、法兰、联轴器、步进电机、固定支撑件，轮椅框架上端两侧通过轴承固定件固定有方钢一，两根方钢一之间安装一个步进电机，步进电机通过电机固定架和固定件固定在方钢一上，丝杠一通过联轴器与步进电机连接，丝杠一上安装有固定式轴承座，固定卧式轴承座通过卧式轴承座支架固定在方钢一上。通过步进电机带动丝杠一转动，丝杠一上套设有法兰和法兰轴承套，法兰和法兰轴承套通过螺栓连接。

进一步，所述座椅移动装置包括框架和移动导轨，框架由方钢二、方钢三、方钢四组装而成套在轮椅直立装置中间，轮椅直立装置中的法兰轴承套和方钢四通过螺栓固定连接，实现直立装置和座椅移动装置之间的连接，移动导轨包括减速电机、轴承座、丝杠二、连接板、丝杠滑轨、移动板底座，方钢四外侧安装有移动板底座，移动板底座上安装有轴承座，轴承座上安装有丝杠二，轴承座一端安装有减速电机，丝杠二上套设有丝杠滑轨，丝杠滑轨外侧安装有连接板，连接板与腿部运动装置连接。

进一步，所述运动装置包括运动框架、轮子一和电机，运动框架由方钢五和方钢六成，运动框架两端安装有轮子一，轮子一通过铆钉连接有电机，电机位于运动框架内，通过方钢六组成的方形固定件固定电机。