[实用新型]止推片二维码打标检测装置的下料机构

说明书

本实用新型提供一种止推片二维码打标检测装置的下料机构，包括：推料装置，推料装置包括安装支架和水平伸缩缸，水平伸缩缸的伸缩杆上设有将止推片输送线上的止推片横向推出的推料头；收料装置，收料装置包括倾斜调节支架和收料滑轨，倾斜调节支架设在止推片输送线宽度方向上的另一侧，收料滑轨设在倾斜调节支架上并且与止推片输送线垂直设置，收料滑轨的第一端与推料头对齐并且设有与止推片二维码打标检测装置通信连接的产品堆满传感器，收料滑轨的第二端设有挡料板；废品收集容器，废品收集容器具有向上开口的兜料口。本实用新型能够将已打标的止推片分选为合格产品和不合格产品，实现止推片的自动归类收集，自动化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及止推片加工领域，特别是涉及一种止推片二维码打标检测装置的下料机构。

背景技术

止推片应用于发动机，其安装在曲轴止推平面和缸体平面之间，其作用是为了承受由离合器等引起的轴向推力。止推片既用于曲轴的轴向定位，又保证一定的轴向间隙。为了保证安装的止推片与发动机完全配套，而且有产品的追溯性，止推片上面需要做上标记以方便校验。在以前需要人工对已打标的止推片进行下料，速度慢，且容易出错。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种止推片二维码打标检测装置的下料机构，能够将已打标的止推片分选为合格产品和不合格产品，实现止推片的自动归类收集，自动化程度较高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种止推片二维码打标检测装置的下料机构，所述止推片二维码打标检测装置包括止推片输送线，所述下料机构包括：

推料装置，推料装置包括安装支架和水平伸缩缸，安装支架设在止推片输送线宽度方向上的一侧，水平伸缩缸设在安装支架上并且与止推片二维码打标检测装置通信连接，水平伸缩缸的伸缩杆上设有将止推片输送线上的止推片横向推出的推料头；

收料装置，收料装置包括倾斜调节支架和收料滑轨，倾斜调节支架设在止推片输送线宽度方向上的另一侧，收料滑轨设在倾斜调节支架上并且与止推片输送线垂直设置，收料滑轨的第一端与推料头对齐并且设有与止推片二维码打标检测装置通信连接的产品堆满传感器，收料滑轨的第二端设有挡料板，收料滑轨包括滑轨底板，滑轨底板上设有两个限定导向杆和一个托持杆，两个限定导向杆相互平行并且两个限定导向杆的间距与止推片相适配，托持杆位于两个限定导向杆之间并且与限定导向杆平行设置，托持杆用于托持止推片的中间处；

废品收集容器，废品收集容器设在止推片输送线的最下游处，废品收集容器具有向上开口的兜料口。

优选地，所述推料头包括连接板以及两个推动杆，连接板与水平伸缩缸的伸缩杆连接，两个推动杆相互平行并且沿止推片输送线的宽度方向延伸。

优选地，所述倾斜调节支架包括靠近止推片输送线的第一支撑柱和远离止推片输送线的第二支撑柱，第一支撑柱上设有铰接孔，穿设在铰接孔内的第一连接件与滑轨底板靠近止推片输送线的部分连接，第二支撑柱上设有弧形调节孔，穿设在弧形调节孔内的第二连接件与滑轨底板远离止推片输送线的部分连接。

优选地，所述收料装置还包括宽度调节组件，宽度调节组件包括架设在滑轨底板上的调节板，调节板上设有腰型孔，腰型孔内穿设有沿腰型孔长度方向滑动的两个调整件，两个调整件与两个限定导向杆一一对应连接。