[实用新型]用于检测含油轴承外观的自动检测系统

权利要求书

1.一种用于检测含油轴承外观的自动检测系统，其特征在于，该系统包括：

物料传输机构，用于放置并传输含油轴承；

驱动电机，设置与所述物料传输机构连接，用于驱动所述物料传输机构传输含油轴承；

图像视觉检测装置，用于获取含油轴承的图像信息，所述图像视觉检测装置包括第一图像视觉检测装置和/或第二图像视觉检测装置，其中，第一图像视觉检测装置设置在含油轴承的下方，用于获取所述含油轴承下端面的图像信息，所述第二图像视觉检测系统设置在含油轴承的上方，用于获取所述含油轴承上端面的图像信息；

控制组件，用于控制所述物料传输机构、所述驱动电机和所述图像视觉检测装置，对含油轴承的外观是否合格作出判定；

轴承分离组件，用于根据所述控制组件的指令信息将判定为不合格的含油轴承从物料传送机构上分离。

2.根据权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述物料传输机构包括：

传输支架，包括水平设置的两个长方形平台，所述两个长方形平台在水面年内平行设置；

两个物料传输轨道，分别适配地设置在所述两个长方形平台上；

两个物料传输皮带，分别适配地设置在所述两个物料传输轨道上，用于放置并传输含油轴承；

所述物料传输皮带设置为在所述驱动电机驱动下移动。

3.根据权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，所述物料传输机构还包括：

限位部件，沿所述长方形平台的长度方向成对地设置在所述两个长方形平台上方，用于限定含油轴承在水平面内的位置；

光电检测部件，成对的设置在所述限位部件上，用于检测确定含油轴承的位置。

4.根据权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，所述第一图像检测装置包括：

第一检测支架，整体为长方形，竖直设置在所述传输支架的上方；

第一相机，用于获取含油轴承的上端面的图像信息；

第一光源，与所述第一相机同轴设置在所述传输支架的上方；

所述第一相机通过第一竖向可移动组件与所述第一检测支架固连，设置用于在竖直方向调节所述第一相机的高度位置。

5.根据权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，所述第二图像检测装置包括：

第二检测支架，整体为长方形，竖直设置在所述传输支架的下方；

第二相机，用于获取含油轴承的下端面的图像信息；

第二光源，与所述第二相机同轴设置在所述传输支架上；

所述第二相机通过第二竖向可移动组件与所述第二检测支架固连，设置用于在竖直方向调节所述第二相机的高度位置。

6.根据权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括振动送料结构，用于向所述物料传输机构输送含油轴承，具体包括：

直线供料槽，用于放置含油轴承，所述直线供料槽的出口端适配地设置在所述物料传输机构上；

直振发生器，设置在所述直线供料槽的下方，用于振动所述直线供料槽；

支撑座，包括水平设置的支撑平台，所述直振发生器设置在所述支撑平台上；

振动盘，用于向所述直线供料槽提供输送含油轴承。

7.根据权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

分离通道，适配地设置在所述物料传输机构的另一侧与所述轴承分离组件相对的位置上，用于输送所述轴承分离组件分离的不合格含油轴承；

输送通道，设置在所述物料传输机构的末端，用于输送检测为合格的含油轴承。

8.根据权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述物料传输机构设置为多个，且适配地设置驱动电机独立驱动每个所述物料传输机构，多个所述物料传输机构连续设置，形成连续的直线型物料传输通道。

9.根据权利要求6所述的自动检测系统，其特征在于，检测系统还包括隔音防护罩，设置在所述振动盘的外部。

10.根据权利要求7所述的自动检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

分离箱，与所述分离通道末端适配设置，用于收集检测为不合格的含油轴承；

收集箱，与所述输送通道末端适配设置，用于收集检测为合格的含油轴承。