[实用新型]背负输送式AGV搬运小车

权利要求书

1.一种背负输送式AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的舵轮行走机构；其特征在于：所述AGV搬运小车还包括匹配安装于所述小车本体上部的上装辊道架；所述上装辊道架包括上装架和上装辊筒电机；所述上装架匹配安装于所述小车本体的上部，其包括安装于所述小车本体上部的固定中梁、对称位于所述固定中梁宽度方向相对两侧的固定边梁以及匹配连接于所述固定中梁与所述固定边梁之间的上装辊筒；所述上装辊筒一端铰接于所述固定边梁，另一端铰接所述固定中梁；所述上装辊筒电机安装于所述上装架上，其动力输出端与所述上装辊筒连接并驱动所述上装辊筒旋转。

2.如权利要求1所述的背负输送式AGV搬运小车，其特征在于：所述AGV搬运小车还包括电控系统，所述电控系统采用PLC控制器；所述上装辊筒电机与所述PLC控制器电连接。

3.如权利要求2所述的背负输送式AGV搬运小车，其特征在于：每个所述上装辊筒内侧匹配内置有所述上装辊筒电机；所述上装辊筒电机的内置线圈通过导电线与所述PLC控制器电连接；所述导电线伸出至所述上装辊筒一侧的固定边梁内侧。

4.如权利要求2所述的背负输送式AGV搬运小车，其特征在于：所述AGV搬运小车还包括匹配安装于所述小车本体上的弹簧浮动式机构；所述舵轮行走机构电连接所述PLC控制器并与所述弹簧浮动式机构的位置相匹配。

5.如权利要求1所述的背负输送式AGV搬运小车，其特征在于：所述上装辊道架还包括上装滑轨和上装架导向组件；所述上装滑轨匹配安装于所述小车本体的上部，所述上装架的底部通过滑块滑动安装于所述上装滑轨上；所述上装架导向组件匹配安装于所述上装架的底侧，其包括导向固定块、上装弹簧导向杆和上装复位弹簧；所述上装弹簧导向杆为并排设置的一对且均沿所述上装滑轨的长度方向布置；每个所述上装弹簧导向杆穿过所述固定中梁且穿出的两端固定于所述小车本体的上部；每个所述上装弹簧导向杆穿过所述固定中梁的两端杆体上匹配套设有一对所述上装复位弹簧。

6.如权利要求1所述的背负输送式AGV搬运小车，其特征在于：所述AGV搬运小车还包括上装定位机构；所述上装定位机构匹配设置于地面磁轨线外侧对应的组装线辊道架下侧，其包括定位导轮安装板、定位导轮和定位装置；所述定位导轮安装板具有一对且分别匹配固设于所述上装架的相对两侧底部；每块所述定位导轮安装板的两端底侧均匹配安装有一对定位导轮；所述定位装置水平固定于地面，其动力输出轴末端匹配安装有定位销；所述定位销位于所述定位导轮的轴向外侧，其在所述定位装置的驱动下插入所述定位导轮安装板上的一对所述定位导轮之间并同时拨动一对所述定位导轮。