[实用新型]重型钢板的抬起落下步伐式送料装置

权利要求书

1.一种重型钢板的抬起落下步伐式送料装置，其特征在于，包括托料架、直线导轨、工作台、连接杆、移动驱动机构、浮动托料平台、举升驱动机构、推靠装置和侧向定位装置，所述直线导轨固定在所述托料架上，多个所述工作台均滑动连接所述直线导轨，相邻所述工作台通过所述连接杆相连，且多个所述工作台在所述移动驱动机构的带动下沿所述直线导轨滑动，每个所述工作台的通过所述举升驱动机构连接用于放置钢板的所述浮动托料平台，所述推靠装置和所述侧向定位装置安装于所述托料架，且相对分布所述钢板的两侧。

2.根据权利要求1所述的重型钢板的抬起落下步伐式送料装置，其特征在于，还包括悬臂和吸盘，端部的所述工作台固定有至少一根所述悬臂，所述悬臂沿其长度方向固定有多个所述吸盘。

3.根据权利要求1所述的重型钢板的抬起落下步伐式送料装置，其特征在于，所述侧向定位装置包括侧向定位件、侧向推靠板和第一油缸，所述侧向定位件下部固定于所述托料架上，所述侧向定位件上部开设垂直于所述托料架上的直线导轨长度方向的定位孔，所述第一油缸的缸体安装于所述侧向定位件上，所述第一油缸的输出轴穿过所述定位孔连接所述侧向推靠板，并带动所述侧向推靠板伸缩。

4.根据权利要求3所述的重型钢板的抬起落下步伐式送料装置，其特征在于，所述推靠装置包括推靠定位件、支撑连接件、推靠定位板和第二油缸，所述推靠定位件与所述托料架固定连接，所述支撑连接件固定有所述推靠定位板，且与所述推靠定位件滑动连接，所述第二油缸的缸体与所述托料架固定连接，所述第二油缸的输出轴垂直于所述托料架上的直线导轨长度方向设置，且所述第二油缸的输出轴连接所述支撑连接件，并带动所述支撑连接件往复移动。

5.根据权利要求4所述的重型钢板的抬起落下步伐式送料装置，其特征在于，所述侧向推靠板与所述推靠定位板平行设置且相对运动，以利用油缸的缸径差和压力差来调整钢板的位置。

6.根据权利要求1所述的重型钢板的抬起落下步伐式送料装置，其特征在于，所述直线导轨包括互相平行设置的第一导轨和第二导轨，每个所述工作台固定有第一滑块和第二滑块，且所述第一滑块与所述第一导轨相匹配，所述第二滑块与所述第二导轨相匹配。

7.根据权利要求1所述的重型钢板的抬起落下步伐式送料装置，其特征在于，所述托料架上固定多个用于支撑钢板的支撑块。

8.根据权利要求1所述的重型钢板的抬起落下步伐式送料装置，其特征在于，所述移动驱动机构包括伺服电机和滚珠丝杠，所述伺服电机与所述托料架固定连接，所述伺服电机的输出轴沿所述直线导轨长度方向设置，且与所述滚珠丝杠的螺旋杆同轴固定连接，滚珠螺母与所述工作台固定连接。