[实用新型]一种五轴联动3D打印机的AB轴结构

权利要求书

1.一种五轴联动3D打印机的AB轴结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面对称设置有两组升降组件(2)，两组所述升降组件(2)之间传动连接有升降驱动组件(3)，两组所述升降组件(2)之间固定安装有拖架(4)；

两组所述升降组件(2)均包括丝杆(201)，所述丝杆(201)表面螺纹连接有旋转套(202)，所述旋转套(202)转动连接有定位板(203)，所述定位板(203)固定安装于拖架(4)两侧，所述丝杆(201)靠近底板(1)一端固定安装有第一锥齿轮(204)；

所述升降驱动组件(3)包括第一电机(301)，所述第一电机(301)的两组输出轴端均固定安装有旋转轴(302)，两组所述旋转轴(302)分别远离第一电机(301)一端均固定安装有第二锥齿轮(205)，所述第二锥齿轮(205)和第一锥齿轮(204)啮合；

所述拖架(4)内设置有打印平台(5)，所述打印平台(5)底部固定安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)两侧均通过连接块(7)固定安装于拖架(4)内，所述拖架(4)一侧固定安装有传动组件(8)，所述传动组件(8)一侧固定安装有第三电机(9)；

所述传动组件(8)包括第一同步带轮(801)和第二同步带轮(802)，所述第一同步带轮(801)和第二同步带轮(802)之间传动连接有同步带(803)，所述第二同步带轮(802)固定安装于第三电机(9)的输出轴端。

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动3D打印机的AB轴结构，其特征在于：所述底板(1)上表面对称安装有两组定位块(101)，两组所述旋转轴(302)分别贯穿于两组定位块(101)内且通过轴承转动安装于两组定位块(101)内。

3.根据权利要求1所述的一种五轴联动3D打印机的AB轴结构，其特征在于：所述拖架(4)包括托板(401)和对称安装于托板(401)上表面的两组立板(402)。

4.根据权利要求3所述的一种五轴联动3D打印机的AB轴结构，其特征在于：所述立板(402)一侧固定安装有连接板(403)，所述连接板(403)下表面和底板(1)上表面均固定安装有轴承座(404)，所述丝杆(201)两端均固定安装于轴承座(404)内，所述定位板(203)也固定安装于立板(402)一侧且位于连接板(403)下方。

5.根据权利要求3所述的一种五轴联动3D打印机的AB轴结构，其特征在于：所述第一同步带轮(801)内固定安装有小轴(804)，所述小轴(804)通过轴承转动安装于立板(402)内，所述连接块(7)固定安装于小轴(804)远离第一同步带轮(801)一端，两组所述连接块(7)底部固定安装有固定板(805)，所述第二电机(6)固定安装于固定板(805)内居中位置。

6.根据权利要求1所述的一种五轴联动3D打印机的AB轴结构，其特征在于：所述第一电机(301)、第二电机(6)和第三电机(9)均为伺服电机，其中第一电机(301)为双输出轴式伺服电机。

7.根据权利要求3所述的一种五轴联动3D打印机的AB轴结构，其特征在于：所述立板(402)内位于第三电机(9)安装位置开设有凹槽(405)，所述第三电机(9)输出端滑动安装于凹槽(405)内，所述第三电机(9)顶部设置有调节组件(10)。

8.根据权利要求7所述的一种五轴联动3D打印机的AB轴结构，其特征在于：所述调节组件(10)包括调整块(1001)，所述调整块(1001)固定安装于立板(402)一侧，且调整块(1001)内螺接有调节螺栓(1002)，所述调节螺栓(1002)一端贴合设置于第三电机(9)顶部。

9.根据权利要求5所述的一种五轴联动3D打印机的AB轴结构，其特征在于：所述连接块(7)内开设有通孔(701)，所述小轴(804)贯穿于通孔(701)内，所述通孔(701)居中位置开设有切割槽(702)。