[实用新型]一种注射器夹持上料装置

权利要求书

1.一种注射器夹持上料装置，其特征在于，包括底座、驱动电机组件、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、直线摆臂、夹料组件和升降气缸，所述驱动电机组件、主动齿轮和从动齿轮均安装在所述底座上，所述驱动电机组件与主动齿轮传动连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮通过所述从动轴与所述直线摆臂的中心相连，使从动齿轮带动直线摆臂转动；两个所述的升降气缸分别安装在所述直线摆臂的两端，两个所述的夹料组件分别与两个升降气缸相连，升降气缸驱动夹料组件升降以取放料。

2.根据权利要求1所述的一种注射器夹持上料装置，其特征在于，所述从动轴为空心轴，其内设置有用于安装管线的安装轴，所述安装轴固定在所述底座上，所述从动轴通过轴承与所述安装轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种注射器夹持上料装置，其特征在于，所述主动齿轮包括主齿轮和副齿轮，所述主齿轮和副齿轮具有相同的参数，所述主齿轮和副齿轮同轴地安装在所述驱动电机组件的输出轴上，同时主齿轮和副齿轮固定连接且轮齿之间稍错开，使主齿轮和副齿轮的轮齿分别与从动齿轮轮齿的两个侧面相抵接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种注射器夹持上料装置，其特征在于，所述夹料组件包括夹料件和夹料气缸，所述夹料件与所述升降气缸相连，夹料件包括相对设置的第一夹料件和第二夹料件，被夹持物置于第一夹料件与第二夹料件之间被夹持住，所述夹料气缸包括分别与所述第一夹料件和第二夹料件相连的第一夹料气缸和第二夹料气缸。

5.根据权利要求4所述的一种注射器夹持上料装置，其特征在于，所述第一夹料件和第二夹料件的相对侧面上均设置有橡胶条，使被夹持物与橡胶条接触。

6.根据权利要求4所述的一种注射器夹持上料装置，其特征在于，所述第一夹料件和第二夹料件为长条状。

7.根据权利要求5或6所述的一种注射器夹持上料装置，其特征在于，所述驱动电机组件包括电机、减速机和胀紧套，所述减速机与所述电机相连，所述胀紧套安装在所述减速机的输出轴上，所述主动齿轮通过所述胀紧套与所述减速机相连。