[实用新型]注射器料盘提取机构

说明书

本实用新型公开了一种注射器料盘提取机构，包括底座、接近开关、升降组件、汇流板、吸盘，所述升降组件包括限位块，所述接近开关设置在所述底座上，所述接近开关用于感应检测所述升降组件的限位块到位，所述汇流板位于所述底座正下方，所述升降组件与所述汇流板连接，所述升降组件用于带动所述汇流板升降，所述汇流板上设置有接头，所述接头与真空气路连接，所述汇流板的底部设置有所述吸盘，所述接头与所述吸盘连通。本实用新型可提高使用寿命，提高运行平稳性。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为注射器料盘提取机构。

背景技术

在注射器生产组装过程中，通常将多个针管预装在料盘中，再将料盘放置在托盒中，托盒经传送带输送至夹取工位时，需要利用夹取装置将料盘从托盒中夹取出来。现有的夹取装置在使用运行过程中零部件之间容易发生机械碰撞，导致零部件损坏，影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可提高使用寿命，提高运行平稳性的注射器料盘提取机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：注射器料盘提取机构，包括底座、接近开关、升降组件、汇流板、吸盘，所述升降组件包括限位块，所述接近开关设置在所述底座上，所述接近开关用于感应检测所述升降组件的限位块到位，所述汇流板位于所述底座正下方，所述升降组件与所述汇流板连接，所述升降组件用于带动所述汇流板升降，所述汇流板上设置有接头，所述接头与真空气路连接，所述汇流板的底部设置有所述吸盘，所述接头与所述吸盘连通。

进一步地：所述升降组件包括电机安装座、电机、螺杆、螺母，所述螺母固定设置在所述底座内，且所述螺母套装在所述螺杆上，所述电机安装座位于所述底座的正上方，所述螺杆的上端与所述电机安装座转动连接，所述电机设置在所述电机安装座上，所述螺杆的顶端与所述电机连接，所述螺杆的底端与所述汇流板转动连接。

进一步地：所述限位块呈矩形状，所述限位块环设在所述电机安装座的外侧壁上。

进一步地：所述底座上端面设置有四个呈矩形分布的限位套筒，四个所述限位套筒分别与所述限位块的四个角相对应。

进一步地：还包括四根导杆，四根所述导杆呈矩形分布，且每根所述导杆的一端与所述汇流板固定连接，每根所述导杆的另一端活动贯穿所述底座沿所述底座上下移动，且可伸进所述限位套筒内。

进一步地：所述螺杆的顶端通过联轴器与所述电机的输出轴连接。

进一步地：所述螺杆的上端通过上轴承与所述电机安装座连接，所述螺杆的底端通过下轴承与所述汇流板连接。

进一步地：所述底座上设置有安装架，所述接近开关包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关呈上下排布设置在所述安装架上。

进一步地：还包括两个定位销，两个所述定位销相互对称地设置在所述汇流板的两侧，所述吸盘设置有四个，四个所述吸盘分别设置在所述汇流板四角的底部。

进一步地：所述底座的一侧连接有滑块，所述滑块内设置有直线轴承。

本实用新型的有益效果

与现有技术相比，通过在底座上设置接近开关，汇流板位于底座的正下方，升降组件与汇流板连接，升降组件用于带动汇流板升降，汇流板上设置于真空气路连接的接头，汇流板底部设置有吸盘，吸盘与接头连通，升降组件包括限位块，接近开关用于感应检测限位块到位，利用升降组件带动汇流板升降，利用吸盘将料盘吸附在汇流板上，从而将料盘吸附提取至下一工序，在升降组件带动汇流板升降过程中，利用接近开关感应检测限位块到位，从而控制汇流板升降的高度，避免汇流板与底座发生碰撞挤压，防止零部件损坏，提高使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；