[实用新型]一种上料机构

说明书

本实用新型提供了一种上料机构，属于机械技术领域。它解决了现有的上料机构时容易导致工件出现磨损的问题。本上料机构，包括上料台、推料结构和可供工件取出的接料槽，上料台内设有可供工件叠放的限位槽，接料槽与限位槽连通，位槽的其中一个槽壁为能与工件相抵靠的限位壁，上料台内设有能沿着靠近或远离限位壁的方向往复运动并能使位于限位槽内的工件与限位壁相抵靠的驱动件，当工件与限位壁贴靠后所述推料结构能推动与限位壁相抵靠的工件位于接料槽内。本上料机构使得推料结构的推料更加的轻松，节省了能源消耗。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种上料机构。

背景技术

随着社会的不断发展，工业化的生产技术也逐渐的提升，而在工业生产过程中，对于刀片或者其他零件大多数还是采用人工上料的方式，从而使得刀片或其他零件的人工成本较高。

因此为了节约人工成本，人们研发出了各种各样的上料机构：

如中国专利申请(专利申请号：201721170304.8)公开了一种数控机场的刀片上料装置，包括底座、设置在底座上方的固定板，固定板上设置有用于限制刀片发生偏移的限位机构和用以推出刀片的推料机构，推料机构包括与刀片嵌合的镶片以及连接镶片用以驱动镶片滑移的驱动件。

上述结构虽然提高了工件的上料效率，节约了人工成本，但是还是存在以下问题：由于刀片上料过程中需要人工将刀片沿着竖直方向叠放在限位机构上的，再通过推料机构推动至接料处，最下层的刀片在被推料机构推动时，该刀片不仅仅需要承受推料机构对刀片的推力，还需要承受叠放在最下层刀片之上所有位于限位机构内的刀片的重力，导致最下层的刀片和位于最下层刀片上的刀片之间的摩擦力较大，而刀片属于较小的零件，因此在刀片上料的过程中，刀片容易出现磨损或者产生形变，而磨损后的刀片会影响后续的使用，影响了刀片的品质，降低了上料装置的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种上料机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决现有的上料机构时容易导致工件出现磨损的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种上料机构，包括上料台、推料结构和可供工件取出的接料槽，所述上料台内设有可供工件叠放的限位槽，所述接料槽与限位槽连通，其特征在于，所述限位槽的其中一个槽壁为能与工件相抵靠的限位壁，所述上料台内设有能沿着靠近或远离限位壁的方向往复运动并能使位于限位槽内的工件与限位壁相抵靠的驱动件，当工件与限位壁贴靠后所述推料结构能推动与限位壁相抵靠的工件位于接料槽内。

工作原理：通过将工件叠放在限位槽内，启动驱动件将限位槽内所有的工件一齐推向限位壁，此时最远离驱动件的工件与限位壁相抵靠，当最远离驱动件的工件与限位壁相抵靠后，由于驱动件是沿着靠近或远离限位壁的方向往复运动的，此时驱动件回退，驱动件减小或者是消除对所有位于限位槽内的工件的推力，再启动推料结构将与限位壁相抵靠的工件横向推动至接料槽内，完成了对工件的上料，在推料结构将工件推动至接料槽内时，该工件仅仅是受到推料结构的推动力，避免出现工件因受力过大而产生变形的现象，使得工件在上料的过程中不易受到磨损或变形，提高了工件上料后的完整性，进一步的提升了上料机构上料的稳定性，并且也能使得推料结构的推料更加的轻松，节省了能源消耗。

在上述的上料机构中，所述上料台内设有沿着限位槽长度方向设置的丝杆和带动丝杆旋转的丝杆电机，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述驱动件为限位板，所述限位板与丝杆螺母连接，所述丝杆电机驱动丝杆带动丝杆螺母和限位板移动，所述限位板的上端位于限位槽内。

采用丝杆和丝杆螺母配合的方式带动限位板移动，能对限位板的移动进行导向，且仅仅是限位板的上端位于限位槽内，在实际使用时，限位板仅与限位槽最远离限位壁的工件的中部接触，实现减少与限位槽内工件接触面积的同时也能推动限位槽内工件移动，提升了上料机构的稳定性。