[实用新型]一种固定翼无人机顺桨装置

说明书

一种固定翼无人机顺桨装置，包括止动块、止动拨杆和作动器；作动器的输出端连接止动拨杆，止动块设置在固定翼无人机螺旋桨的转轴上，且与螺旋桨同步转动，止动拨杆的端部能够顶在止动块上。本实用新型可以将停转状态的螺旋桨摆顺到指定位置，减小迎风面积，从而减小垂直起降固定翼无人机巡航阻力。

技术领域

本实用新型属于无人机螺旋桨技术领域，特别涉及一种固定翼无人机顺桨装置。

背景技术

垂直起降固定翼无人机由巡航动力和起降动力组成。巡航状态下，起降动力不工作，此时起降动力的螺旋桨可能停止在任意位置，这样巡航阻力增大，同时装箱时任意位置的螺旋桨不利于装箱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人机顺桨装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种固定翼无人机顺桨装置，包括止动块、止动拨杆和作动器；作动器的输出端连接止动拨杆，止动块设置在固定翼无人机螺旋桨的转轴上，且与螺旋桨同步转动，止动拨杆的端部能够顶在止动块上。

进一步的，止动块为长圆形结构，止动块和止动拨杆在同一平面内。

进一步的，作动器为舵机，作动器固定设置在螺旋桨支撑臂上。

进一步的，止动拨杆为舵机摇臂。

进一步的，止动块通过紧定螺丝和螺旋桨转轴或电机轴相连。

与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：

本实用新型可以将停转状态的螺旋桨摆顺到指定位置，减小迎风面积，从而减小垂直起降固定翼无人机巡航阻力。

本实用新型在无人机装箱时将螺旋桨摆顺到指定位置，以减小装箱尺寸。

附图说明

图1为本实用新型的一种工作原理示意图(顺桨状态)

图2为本实用新型的一种工作原理示意图(非顺桨状态)

图3为本实用新型的一种使用示例图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步说明：

一种固定翼无人机顺桨装置，包括止动块1、止动拨杆2和作动器3；作动器3的输出端连接止动拨杆2，止动块1设置在固定翼无人机螺旋桨的转轴上，且与螺旋桨同步转动，止动拨杆2的端部能够顶在止动块1上。

止动块1为长圆形结构，止动块1和止动拨杆2在同一平面内。

作动器3为舵机，作动器3固定设置在螺旋桨支撑臂上。

止动拨杆2为舵机摇臂。

止动块1通过紧定螺丝和螺旋桨转轴或电机轴相连。

止动块1通过紧定螺丝和螺旋桨转轴或电机转轴相连，止动块和螺旋桨转动同步，限制止动块位置就限制了螺旋桨位置。

由于止动块是椭圆形或长圆形，无论电机停止工作时螺旋桨停在什么位置，止动拨杆2总是会把止动块拨动到图1所示位置。此时止动拨杆处于螺旋桨转轴和止动拨杆转轴轴心连线上，装置形成自锁。螺旋桨会锁定在该位置。

当止动拨杆转动到止动块转动外廓圆范围以外，即图2所示位置时，止动块不受任何限制，此时螺旋桨可以自由转动。