[实用新型]一种注塑成型机械手自动取件治具

权利要求书

1.一种注塑成型机械手自动取件治具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有支架(2)，所述支架(2)的顶部固定设有两个移动伸缩主体(5)，两个所述移动伸缩主体(5)的输出端均固定连接有推动杆(6)，两个所述推动杆(6)的底部均开设有第二滑槽(14)，两个所述推动杆(6)在两个第二滑槽(14)的一侧均开设有第一滑槽(12)，两个所述推动杆(6)通过两个第一滑槽(12)滑动连接有两个连接杆(8)，两个所述连接杆(8)的顶部均固定连接有滑块(13)，两个所述连接杆(8)的底部均固定连接有活动杆(10)，两个所述活动杆(10)的顶部依次固定连接有八个第一弹簧(9)，且八个第一弹簧(9)的一端分别与两个推动杆(6)的底端固定连接，两个所述活动杆(10)的底部均固定安装有真空吸盘(7)，两个真空吸盘(7)顶部的一侧分别与两个气管(3)的一端固定相通，两个所述气管(3)的另一端分别与两个真空泵(4)的输入端固定相通。

2.根据权利要求1所述的一种注塑成型机械手自动取件治具，其特征在于：两个所述滑块(13)的两侧分别与两个第一滑槽(12)的内部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑成型机械手自动取件治具，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定安装有控制开关(15)，两个所述真空泵(4)均通过控制开关(15)与外接电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑成型机械手自动取件治具，其特征在于：两个所述连接杆(8)的两侧分别与两个第二滑槽(14)的内部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑成型机械手自动取件治具，其特征在于：两个所述第一滑槽(12)内部的一侧均固定连接有第二弹簧(11)，两个所述第二弹簧(11)的另一端分别与两个滑块(13)的一侧固定连接。