[实用新型]一种光栅装置

权利要求书

1.一种光栅装置，其特征在于，包括光栅发射电路、光栅接收电路和处理电路，所述处理电路分别与所述光栅发射电路、所述光栅接收电路连接，

所述光栅发射电路包括至少两个发射器，所述光栅发射电路用于接收所述处理电路发送的第一串行信号，将所述第一串行信号转换为第一并行信号并发送至至少两个所述发射器，以发射电磁波至所述光栅接收电路；

所述光栅接收电路包括至少两个接收器，所述接收器与所述发射器一一对应，用于接收所述电磁波并生成第二并行信号，所述光栅接收电路将所述第二并行信号转换为第二串行信号并发送至所述处理电路。

2.根据权利要求1所述的光栅装置，其特征在于，所述光栅发射电路还包括位移缓存器，所述位移缓存器的输入端口与所述处理电路连接，用于接收所述第一串行信号；所述位移缓存器的输出端口与至少两个所述发射器连接，用于发送所述第一并行信号至至少两个所述发射器。

3.根据权利要求2所述的光栅装置，其特征在于，所述位移缓存器通过串行接口与所述处理电路连接，通过并行接口与至少两个所述发射器连接。

4.根据权利要求3所述的光栅装置，其特征在于，所述光栅发射电路还包括第一电容、第二电容，所述第一电容的一端连接电源和所述位移缓存器，另一端接地；所述第二电容的一端连接电源和所述位移缓存器，另一端接地。

5.根据权利要求1所述的光栅装置，其特征在于，所述光栅接收电路还包括移位寄存器，所述移位寄存器的输入端口与至少两个所述接收器连接，用于接收所述第二并行信号；所述移位寄存器的输出端口与所述处理电路连接，用于发送所述第二串行信号至所述处理电路。

6.根据权利要求5所述的光栅装置，其特征在于，所述移位寄存器通过串行接口与所述处理电路连接，通过并行接口与至少两个所述接收器连接。

7.根据权利要求6所述的光栅装置，其特征在于，所述光栅接收电路还包括第三电容、第四电容和电阻，所述第三电容的一端连接电源，另一端接地；所述第四电容的一端连接电源，另一端接地；所述电阻的一端连接电源，另一端连接所述移位寄存器。

8.根据权利要求1所述的光栅装置，其特征在于，所述发射器为红外发射器，所述接收器为红外接收器，所述红外发射器与所述红外接收器之间一一对应。

9.根据权利要求1所述的光栅装置，其特征在于，所述处理电路分别通过SPI接口与所述光栅发射电路、所述光栅接收电路连接。

10.根据权利要求1所述的光栅装置，其特征在于，所述装置还包括电源电路，所述电源电路分别与所述光栅发射电路、所述光栅接收电路和所述处理电路连接，用于给所述光栅发射电路、所述光栅接收电路和所述处理电路供电。