[实用新型]一种机械抓手

权利要求书

1.一种机械抓手，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的底端固接有底座（8），所述底座（8）的外壁开有滑槽（11），所述支架（1）的顶端滑动连接有连接座（2），所述连接座（2）的底端固接有压缩弹簧（3），所述连接座（2）的下方两端均设有支杆（5），所述支杆（5）通过铰链（4）与连接座（2）活动相连，所述支杆（5）的下方设有夹抓（10），所述夹抓（10）通过连接杆（9）与支杆（5）活动相连，所述连接杆（9）与滑槽（11）滑动相连，所述底座（8）的外壁正面两侧均焊接有挡块（6），所述挡块（6）与夹抓（10）相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述夹抓（10）的内壁设有加持装置（7），所述加持装置（7）包括支板（701）和螺杆（702），所述螺杆（702）与夹抓（10）固定相连，所述螺杆（702）通过螺环（703）与支板（701）固定相连。