[实用新型]可移动自动式装夹、翻转托架

说明书

本实用新型公开了一种可移动自动式装夹、翻转托架，属于装夹自动化技术领域。它包括液压伸缩油缸、托架A、基板、软着陆架、钢丝绳、伸缩油缸、升降油缸、托辊、控制电机、减速器、托架B和夹紧油缸几个组成部分，采用电气操纵控制，托架A由液压伸缩油缸在基板上推动，托架B固定于基板上，根据工件的支撑范围的位置来进行调整，托架A和托架B都采用V字支撑结构，支撑板可调、可更换，托架A和托架B的支撑内侧都装有软着陆架，软着陆架上安装有翻转托辊，翻转托辊的下部装有升降油缸，控制电机和减速器位于软着陆架左侧，伸缩油缸位于托架A之中。本实用新型实现了工件加工的准确性，提高了工作效率，降低了作业难度和强度，省时又省力。

技术领域

本实用新型涉及一种可移动自动式装夹、翻转托架，属于装夹自动化技术领域。

背景技术

在龙门铣床、落地镗床等机床在加工大型转子、轧辊等轴类零部件的过程中，零部件表面经常需要完成不同位置的平面、槽、孔、螺纹等加工工序，由于工件大小的不同、长短的不同、加工部位的不同，工件需要经常松、夹、翻转，非常费力，增加了劳动强度、浪费了人力成本。可移动自动式装夹、翻转托架可以在设定的规格范围内自动实现完成工件的松、夹、翻转等工作，操作简单、省事、便捷。本实用新型解决了轴类铣、镗、钻、铰、攻丝等工序在工件加工的过程中，出现的工件装夹、翻转困难的问题，实现了工件加工的准确性、提高了工作的效率、降低了劳动的强度。

查阅文献，目前市场上还没有这种可移动自动式装夹、翻转托架。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可移动自动式装夹、翻转托架，该装置适用于大型转子、轧辊等轴类零部件的一次性装夹、复合型多工序加工，既方便实用又实现了工件加工的准确性、提高了工作的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可移动自动式装夹、翻转托架，包括液压伸缩油缸、托架A、基板、软着陆架、钢丝绳、伸缩油缸、升降油缸、翻转托辊、控制电机、减速器、托架B和夹紧油缸几个组成部分。

托架共有两个，一个托架B固定在平台基板上，另一个托架A由液压伸缩油缸推动，将托架A移动到适合的位置，夹紧油缸安装于托架A上，并将托架A固定到基板上，根据工件所支撑范围的位置进行调整，托架A和托架B的支撑都采用V字结构，支撑板可调、可更换，托架A和托架B的支撑内侧都装有软着陆架，软着陆架上装有翻转托辊，翻转托辊的材料采用高强度塑木板，翻转托辊下部装有升降油缸，控制电机和减速器位于软着陆架左侧，伸缩油缸位于托架A之中，两根钢丝绳分别与托架A、托架B上的伸缩油缸的上端相连接，伸缩油缸通过钢丝绳可压紧工件,翻转托辊的下方安装有升降油缸，工件在吊装时，首先落在翻转托辊上，由于翻转托辊下面的装有起缓冲作用的升降油缸，减轻了工件对托架A和托架B的冲击，工件在平稳着陆后，采用钢丝绳固定的形式，由翻转托辊内部安装的升降油缸压紧工件，开始对工件的相关工序进行加工，等相关工序完成后，托架A由液压伸缩油缸控制来放松工件，再由翻转托辊根据摩擦辊的原理，翻转工件进行其它工序加工，翻转托辊由控制电机和减速器驱动，当所有工序完成后，去除托架A和托架B上的钢丝绳，起吊工件，完成全部的加工。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理、操作方便，安全实用，采用电气操纵控制，通过控制电机、液压油缸等元件，实现托架移动、工件的装夹、缓冲着陆、翻转等功能，是一种自动化较高的结构，通过对工件装夹、翻转的自动化过程，实现了工件加工的准确性，提高了工作效率，降低了作业难度和强度，省时又省力，适用于大型转子、轧辊等轴类零部件的一次性装夹、复合型多工序的加工。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标号：