[实用新型]一种履带式坡面锥探钻机

权利要求书

1.一种履带式坡面锥探钻机，其特征在于:包括履带底盘（1），所述履带底盘（1）上摆动设置有转动平台（2），所述转动平台（2）远离所述履带底盘（1）的一侧固定有控制箱（3），所述控制箱（3）内升降设置有用于钻取钻探孔的钻杆（5）。

2.根据权利要求1所述的一种履带式坡面锥探钻机，其特征在于，所述履带底盘（1）于所述转动平台（2）的正下方固定有纵向中轴（7），所述纵向中轴（7）的周侧与所述转动平台（2）靠近所述履带底盘（1）的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种履带式坡面锥探钻机，其特征在于，所述履带底盘（1）于所述纵向中轴（7）的两端均固定连接有半圆板（8），所述纵向中轴（7）和所述半圆板（8）通过轴销同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种履带式坡面锥探钻机，其特征在于，所述履带底盘（1）于所述转动平台（2）的一侧铰接连接有驱动控制箱（3）摆动的操纵油缸（6），所述操纵油缸（6）实现所述转动平台（2）进行双向摆动。

5.根据权利要求3所述的一种履带式坡面锥探钻机，其特征在于，所述转动平台（2）上摆动设置有与所述控制箱（3）固定连接的摆杆（17），所述转动平台（2）上还固定有驱动所述摆杆（17）双向摆动的伺服电机（18）。

6.根据权利要求5所述的一种履带式坡面锥探钻机，其特征在于，所述转动平台（2）上固定架设有支撑架（19），所述摆杆（17）固定连接有连接杆（20），所述支撑架（19）沿所述摆杆（17）的摆动路径开设有与所述连接杆（20）滑移适配的连接槽（21）。

7.根据权利要求1所述的一种履带式坡面锥探钻机，其特征在于，所述控制箱（3）上固定有引导所述钻杆（5）钻孔方向的钻探导向管（4）。

8.根据权利要求7所述的一种履带式坡面锥探钻机，其特征在于，所述钻探导向管（4）固定于所述控制箱（3）远离所述履带底盘（1）的一侧，所述控制箱（3）内固定有驱动所述钻杆（5）升降的升降机构。

9.根据权利要求8所述的一种履带式坡面锥探钻机，其特征在于，所述升降机构包括两个驱动轴（9）、两个驱动轮（10）、驱动电机（11），所述控制箱（3）内部于所述钻杆（5）的两侧相对转动设置有两个所述驱动轴（9），所述驱动轴（9）周侧同轴固定连接与所述钻杆（5）周侧抵接的所述驱动轮（10），所述控制箱（3）外部固定有驱动其中一个所述驱动轴（9）转动的驱动电机（11）。

10.根据权利要求9所述的一种履带式坡面锥探钻机，其特征在于，所述驱动轮（10）的周侧开设有嵌槽（12），所述钻杆（5）的处于两个所述嵌槽（12）形成的空间内，且所述钻杆（5）的周侧与两个所述嵌槽（12）的内壁抵接。