[实用新型]环卫车用清扫控制装置及其环卫车

权利要求书

1.环卫车用清扫控制装置，其特征在于，包括升降机构、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一回转机构、第二回转机构、升降检测组件、第一伸缩检测组件、第二伸缩检测组件、第一回转检测组件、第二回转检测组件及清扫检测组件；

所述升降机构设置于环卫车上，所述第一伸缩臂设置于升降机构处，且第一伸缩臂的输出端连接至第二伸缩臂处；所述第一回转机构设置于第二伸缩臂的输出端处，且第一回转机构与第二回转机构传动连接，用于调节清扫刷总成的朝向；所述第二回转机构与清扫刷总成传动连接，用于调节清扫刷总成的清扫面的摆向；

所述升降检测组件设置于升降机构处，用于检测升降机构是否升降到位；所述第一伸缩检测组件设置于第一伸缩臂处，用于检测第一伸缩臂是否伸缩到位；所述第二伸缩检测组件设置于第二伸缩臂处，用于检测第二伸缩臂是否伸缩到位；所述第一回转检测组件设置于第一回转组件处，用于检测第一回转机构是否旋转到位；所述第二回转检测组件设置于第二回转机构处，用于检测第二回转机构是否旋转到位；所述清扫检测组件设置于清扫刷总成处，用于检测清扫刷总成与墙面的距离是否到位。

2.根据权利要求1所述的环卫车用清扫控制装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与第一伸缩检测组件、第二伸缩检测组件、第一回转检测组件、第二回转检测组件、清扫检测组件连接，用于根据检测结果控制升降机构、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一回转机构、第二回转机构配合完成内外墙面的洗扫。

3.根据权利要求1所述的环卫车用清扫控制装置，其特征在于，还包括第三回转机构及第三回转检测组件；所述第三回转机构设置于环卫车处，且与升降机构传动连接，用于驱动升降机构转动；所述第三回转检测组件设置于第三回转机构处。

4.根据权利要求3所述的环卫车用清扫控制装置，其特征在于，所述第三回转检测组件包括第一感应开关及第二感应开关；所述第一感应开关和第二感应开关均设置于第三回转机构处。

5.根据权利要求1所述的环卫车用清扫控制装置，其特征在于，所述升降机构包括主臂、臂架、第一油缸及第二油缸；所述主臂竖向固定设置，所述臂架的一端与主臂铰接，臂架的另一端与第一伸缩臂铰接；所述第一油缸铰接于主臂处，且第一油缸的输出端铰接于臂架处；所述第二油缸铰接于臂架处，且第二油缸的输出端铰接于第一伸缩臂处。

6.根据权利要求5所述的环卫车用清扫控制装置，其特征在于，所述升降检测组件包括第三感应开关、第四感应开关及第五感应开关；所述第三感应开关设置于主臂的侧壁处；所述第四感应开关、第五感应开关设置于臂架的侧壁处。

7.根据权利要求1所述的环卫车用清扫控制装置，其特征在于，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂均包括内臂、外臂及伸缩油缸；所述内臂由外臂的一端可滑动地穿于外臂内，所述伸缩油缸设置于外臂内，且伸缩油缸的输出端与内臂连接；第一伸缩臂的外臂连接至升降机构处，第一伸缩臂的内臂连接至第二伸缩臂的外臂处，第二伸缩臂的内臂连接至第一回转机构处。

8.根据权利要求7所述的环卫车用清扫控制装置，其特征在于，还包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括翻转油缸、第一连杆、第二连杆及翻转检测组件；所述第一伸缩臂的内臂与第二伸缩臂的外臂铰接连接；翻转油缸的输出端铰接至第二伸缩臂的外臂处；第一连杆的一端、第二连杆的一端分别铰接至第二伸缩臂的外臂、第一伸缩臂的内臂处，第一连杆的另一端与第二连杆的另一端铰接，且铰接至翻转油缸处；所述翻转检测组件设置于第一伸缩臂处，用于检测第二伸缩臂是否相对第一伸缩臂翻转到位。

9.根据权利要求7所述的环卫车用清扫控制装置，其特征在于，所述第一伸缩检测组件包括第六感应开关、第七感应开关、第八感应开关，所述第六感应开关、第七感应开关、第八感应开关沿着缩短的方向依次设置于第一伸缩臂的外臂处；所述第二伸缩检测组件包括第九感应开关、第十感应开关、第十一感应开关，所述九感应开关、第十感应开关、第十一感应开关沿着缩短的方向依次设置于第二伸缩臂的外臂处。

10.环卫车，其特征在于，包括车体、清扫刷总成及环卫车用清扫控制装置，所述环卫车用清扫控制装置为权利要求1-9任一所述环卫车用清扫控制装置；所述车体包括驾驶室及车架，所述环卫车用清扫控制装置通过固定座连接至车体的车架上；所述清扫刷总成与第二回转机构传动连接。