[实用新型]一种自稳定手持式水下摄像机

权利要求书

1.一种自稳定手持式水下摄像机，其特征在于：包括水密罩(1)、自稳定云台(2)、水下摄像机(3)、安装底座(4)、控制电路(5)、控制开关(6)、数据传输接口(7)和把手(8)，其中：水下摄像机(3)固定于自稳定云台(2)，且自稳定云台(2)固定在安装底座(4)上方；在安装底座(4)内腔中心设有控制电路(5)，安装底座(4)内侧壁上设有控制开关(6)，外侧壁上设有数据传输接口(7)；在安装底座(4)上还设有半球形状的水密罩(1)，水密罩(1)和安装底座(4)之间通过安装卡座(9)固定。

2.根据权利要求1所述的一种自稳定手持式水下摄像机，其特征在于：所述自稳定云台(2)包括方向轴(21)、俯仰轴(22)和横滚轴(23)，三轴相互连接组合构成稳定控制。

3.根据权利要求2所述的一种自稳定手持式水下摄像机，其特征在于：所述自稳定云台(2)内设置有连接至控制电路(5)的姿态传感器。

4.根据权利要求3所述的一种自稳定手持式水下摄像机，其特征在于：所述水下摄像机(3)的机芯与水下摄像机(3)的电源线和视频信号线均从自稳定云台(2)悬臂(12)内穿，通过方向转动轴的轴心穿出，与数据传输接口(7)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自稳定手持式水下摄像机，其特征在于：所述数据传输接口(7)通过水密电缆与水面显控单元连接。

6.根据权利要求1所述的一种自稳定手持式水下摄像机，其特征在于：所述水密罩(1)还通过密封圈(10)进行径向密封形成密封腔，且在密封腔设置工作状态指示灯(11)。

7.根据权利要求6所述的一种自稳定手持式水下摄像机，其特征在于：所述控制电路(5)分别连接控制开关(6)、工作状态指示灯(11)、自稳定云台(2)和水下摄像机(3)。

8.根据权利要求1所述的一种自稳定手持式水下摄像机，其特征在于：所述把手(8)设置于安装底座(4)底部。