[实用新型]一种装卸料机测量和控制系统离线测试平台

权利要求书

1.一种装卸料机测量和控制系统离线测试平台，包括PLC软、硬件部分，位移测量和模拟部分，载荷测量和模拟部分和电机部分；

其特征在于：PLC软、硬件部分与位移测量和模拟部分的连接是通过PLC软、硬件部分的通讯卡件A与位移测量和模拟部分的分线器实现的；

PLC软、硬件部分与载荷测量和模拟部分的连接是通过PLC软、硬件部分的通讯卡件B与载荷测量和模拟部分的载荷放大器连接的，载荷放大器再将信号传递给PLC软、硬件部分的DI卡件；

PLC软、硬件部分与电机部分的连接是通过PLC软、硬件部分的通讯卡件B与电机部分的伺服驱动器连接的。

2.如权利要求1所述的一种装卸料机测量和控制系统离线测试平台，其特征在于：所述PLC软、硬件部分主要由装有控制软件的计算机、电源模块、CPU3、通讯卡件A、通讯卡件B、DI卡件、AI卡件组成。

3.如权利要求2所述的一种装卸料机测量和控制系统离线测试平台，其特征在于：所述计算机用于下装装卸料机PLC软件及程序，电源模块用于给CPU、通讯卡件、DI卡件、AI卡件进行供电，CPU用于信号的采集和处理，其使用TCP/IP协议与计算机，以网线形式连接，通讯卡件A及通讯卡件B用于PLC与下游设备的通讯传输，DI卡件用于开关量输入信号的采集，AI卡件用于模拟量输入信号的采集。

4.如权利要求1所述的一种装卸料机测量和控制系统离线测试平台，其特征在于：位移测量和模拟部分由编码器A、编码器B、分线器及传动轴组成。

5.如权利要求4所述的一种装卸料机测量和控制系统离线测试平台，其特征在于：所述编码器A和编码器B是装卸料机的位移测量设备，其使用Devicenet通讯方式通过分线器与PLC的通讯卡件A进行连接，传动轴用于模拟装卸料机的位移；

装卸料机的位移是通过安装在各设备上的编码器进行测量，编码器是通过与装卸料机轨道连接的齿轮带动编码器的转轴转动进行工作，通过设计一根带有键槽的传动轴同时穿入编码器A及编码器B，可以模拟两个编码器的同步运行，并进行两个编码器的相互校准。

6.如权利要求1所述的一种装卸料机测量和控制系统离线测试平台，其特征在于：载荷测量和模拟部分由载荷放大器、载荷模拟装置组成。

7.如权利要求6所述的一种装卸料机测量和控制系统离线测试平台，其特征在于：载荷放大器用于装卸料机载荷信号的测量，其通过输入的称重传感器的阻值变化进行信号的测量和转换，载荷放大器使用Devicenet通讯方式与PLC的通讯卡件B进行连接，载荷模拟装置用于模拟称重传感器的阻值，其使用三个固定电阻和一个滑动电阻搭成电桥电路，通过改变滑动电阻阻值模拟载荷放大器输入载荷的变化。

8.如权利要求1所述的一种装卸料机测量和控制系统离线测试平台，其特征在于：所述电机部分由伺服驱动器和伺服电机组成。

9.如权利要求1所述的一种装卸料机测量和控制系统离线测试平台，其特征在于：所述伺服驱动器使用Devicenet通讯方式与PLC的通讯卡件B进行连接，其接收PLC控制信号后驱动伺服电机进行工作。