[实用新型]一种可检测高温的尘盒组件及包括其的扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种可检测高温的尘盒组件，包括尘盒、水箱、调水系统，尘盒内有高温检测装置，高温检测装置用于检测尘盒内的温度，调水系统可从水箱中抽水入尘盒。本实用新型的有益技术效果：通过设置在尘盒内的高温检测装置可以有效检测到尘盒内的高温异物，启动调水系统，调水系统通过将水箱内的水喷入到尘盒内起到灭火降温的目的，降低高温损坏机器和发生火灾的风险，提高了产品的安全系数。

技术领域

本实用新型属于移动机器人领域，尤其涉及扫地机器人。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

在实际使用中，由于扫地机器人在工作时大多情况下是没有用户干预的，市面上的大多数扫地机无法区分清扫入尘盒的物品是否具有危险，于是就可能扫入类似未熄灭的烟头等具有高温的物体，扫地机器人的机身大多是采用的塑料，高温会使其损坏严重的甚至发生火灾。

实用新型内容：

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种可检测高温的尘盒组件，包括尘盒、水箱、调水系统，尘盒内有高温检测装置，高温检测装置用于检测尘盒内的温度，调水系统可从水箱中抽水入尘盒。

进一步地，为了调水系统在调水的过程中不会洒落液体，在本实用新型的一个具体实施方式中，调水系统包括水泵、水箱连接管和尘盒连接管，水泵包括抽水口和泵水口，水箱连接管连接抽水口，尘盒连接管连接泵水口，水箱连接管伸入到水箱内，尘盒连接管伸入到尘盒内。

进一步地，为了方便提起尘盒，在本实用新型的一个具体实施方式中，尘盒还包括尘盒上盖，储尘部、提手，尘盒上盖可活动地安装在储尘部上，提手可转动地安装在尘盒上盖上。

进一步地，为了方便给水箱加水并且可以将水箱密封，在本实用新型的一个具体实施方式中，水箱包括水箱壳体和入水孔盖，水箱壳体上还包括入水孔，入水孔盖安装在入水孔上，可将其密封。

进一步地，为了节约空间并且使可检测高温的尘盒组件形成一体，在本实用新型的一个具体实施方式中，水箱还包括一个凹部，尘盒能够安装在凹部内。

进一步地，为了美观便于清洁使调水系统不外露，在本实用新型的一个具体实施方式中，水箱还包括水泵容纳部和水泵容纳部盖，调水系统能够安装在水泵容纳部内，水泵容纳部盖安装在水泵容纳部上。

进一步地，为了可检测高温的尘盒组件在不连接外部控制器的时候也能起到检测到高温后降温的作用，在本实用新型的一个具体实施方式中，还包括尘盒组件控制器，尘盒组件控制器分别连接高温检测装置和调水系统，尘盒组件控制器在高温检测装置检测的温度超过安全阈值时，可控制调水系统启动。

本实用新型还提供了一种扫地机器人，包括机器主体、清洁组件、行走轮组、控制器和上述的可检测高温的尘盒组件，清洁组件和行走轮组均位于机器主体底部。

本实用新型的有益效果：通过设置在尘盒内的高温检测装置可以有效检测到尘盒内的高温异物，启动调水系统，调水系统通过将水箱内的水喷入到尘盒内起到灭火降温的目的，降低高温损坏机器和发生火灾的风险，提高了产品的安全系数。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型扫地机器人的示意图；

图2为本实用新型可检测高温的尘盒组件的示意图；