[实用新型]一种机器人零部件点焊夹具有效
申请号: | 201922265540.3 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN211915805U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 刘伟 | 申请(专利权)人: | 大连伟宸科技有限公司 |
主分类号: | B23K11/36 | 分类号: | B23K11/36;B23K11/11 |
代理公司: | 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 | 代理人: | 陈贞 |
地址: | 116000 辽宁省大连市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 零部件 点焊 夹具 | ||
1.一种机器人零部件点焊夹具,包括底座(5),其特征在于:所述底座(5)的上方固接有箱体(4),所述箱体(4)的上方通过万向节(11)固接有垫板(1),所述垫板(1)的下方周围固接有多个散热片(2),所述箱体(4)的内部中间通过轴承转动相连有蜗杆(6),所述蜗杆(6)的上下两侧对称设有多个丝杠(8),且丝杠(8)的下端通过轴承与箱体(4)转动相连,所述丝杠(8)的外壁下方固定套接有蜗轮(7),且蜗轮(7)与蜗杆(6)啮合相连,所述丝杠(8)的外壁上方螺纹相连有套筒(9),且套筒(9)的上方贯穿箱体(4),所述垫板(1)的下方开有滑槽(10),且套筒(9)的上端与滑槽(10)滑动卡接,所述垫板(1)的一侧固接有手轮(3)。
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