[实用新型]一种碳刷自动上料装置

说明书

本实用新型涉及碳刷组装技术领域，具体涉及一种碳刷自动上料装置，包括碳刷输送组件和从碳刷输送组件上取料的自动取料组件，所述碳刷输送组件包括输送支架，设置于输送支架的固定支撑板和活动支撑板，所述活动支撑板设置有导轨安装于输送支架，所述输送支架安装有用于驱动活动支撑板移动的移动气缸，所述固定支撑板设置有用于活动支撑板定位的定位气缸，所述固定支撑板表面安装有第一传动组件，所述活动支撑板安装有第二传动组件，所述固定支撑板安装有驱动电机与第一传动组件和第二传动组件同步传动连接；本实用新型采用自动输送方式，通过将碳刷输送到指定位置后用于取料上料，实现了自动运输生产，自动化程度高，节省人力物力。

技术领域

本实用新型涉及碳刷组装技术领域，特别是涉及一种碳刷自动上料装置。

背景技术

碳刷架的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的碳刷上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流。对电机来说，刷架和碳刷都是非常重要的部件。碳刷架包括面板和支架，支架上设置有缺口，减少碳刷头与支架的摩擦，之后通过支架上的插片穿过面板，对插板进行折弯形成一个完整的碳刷架。在生产过程中，一般是先将支架上打出缺口，之后通过插片穿过面板固定。

现有对碳刷生产过程中大都是通过人工组装或简易设备进行生产，采用半自动生产工作效率低，不能达到自动化生产要求，导致生产效率低，稳定性差等问题存在需要进一步改进的。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用自动输送方式，通过将碳刷输送到指定位置后用于取料上料，实现了自动运输生产，自动化程度高，节省人力物力的碳刷自动上料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种碳刷自动上料装置，包括碳刷输送组件和从碳刷输送组件上取料的自动取料组件，所述碳刷输送组件包括输送支架，设置于输送支架的固定支撑板和活动支撑板，所述活动支撑板设置有导轨安装于输送支架，所述输送支架安装有用于驱动活动支撑板移动的移动气缸，所述固定支撑板设置有用于活动支撑板定位的定位气缸，所述固定支撑板表面安装有第一传动组件，所述活动支撑板安装有第二传动组件，所述固定支撑板安装有驱动电机与第一传动组件和第二传动组件同步传动连接，所述第一传动组件设置有第一传送带，所述第二传动组件设置有第二传送带，所述自动取料组件在第一传送带和第二传送带之间取料。

对上述方案的进一步改进为，所述固定支撑板一侧安装有用于接料的接料盒。

对上述方案的进一步改进为，所述固定支撑板开设有通槽，所述活动支撑板对应通槽安装有定位块，所述定位块开设有定位槽，所述定位气缸驱动连接有定位销，所述定位销与定位槽匹配。

对上述方案的进一步改进为，所述第一传动组件表面安装有托板，所述托板延伸至第二传动组件。

对上述方案的进一步改进为，所述第一传送带开设有第一安置槽，所述第二传送带开设有第二安置槽，所述第一安置槽与第二安置槽对应。

对上述方案的进一步改进为，所述自动取料组件包括基座，安装于基座的取料机器人，所述取料机器人驱动端安装有取料爪。

本实用新型的有益效果是：

相比传统人工对碳刷组装，本实用新型采用自动输送方式，通过将碳刷输送到指定位置后用于取料上料，实现了自动运输生产，自动化程度高，节省人力物力。具体是通过可调节输送结构，能够适应不同大小的产品输送使用，适用范围广，同时采用机械手结构用于取料，取料范围广，取料效率高，能够有效提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型碳刷输送组件的立体结构示意图。