[实用新型]一种用于虚拟站-ETC门架系统的车路协同系统

说明书

本实用新型提供了一种用于虚拟站‑ETC门架系统的车路协同系统，其特征在于：包括计算中心及其连接的传感器、虚拟站‑ETC门架系统以及车路协同系统，所述传感器采集数据传送至所述计算中心，所述虚拟站‑ETC门架系统发布计算中心处理数据形成的控制指挥方案，所述车路协同系统接收所述虚拟站‑ETC门架系统发布的控制指挥方案，并将其提供给司机。本实用新型具有信息数据完整、实时性强等优点，能有效提高道路利用率和行车安全，为司机提供更好的行车体验。

技术领域

本实用新型属于智能交通技术领域，特别涉及一种用于虚拟站-ETC门架系统的车路协同系统。

背景技术

虚拟站-ETC门架系统是交通稽查及交通诱导信息发布的重要设备，具有有效的费用收取、减少交通拥堵、增强稽查管理、提高交通安全的作用，可用于城市交通、轨道交通和高速公路。保障虚拟站-ETC门架系统正常发挥作用的前提是提供一套稳定的车路协同系统，由于环境、车流量等信息都会对司机驾驶产生影响，所以，提供一种用于虚拟站-ETC门架系统的车路协同系统，通过车车、车路信息交互，根据实际路况实时更新发布内容，才能达到在公路沿线构建一个安全信息服务走廊，从而有效地提高司机的驾驶体验。

实用新型内容

为了解决现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种用于虚拟站-ETC门架系统的车路协同系统，包括依次连接的传感器、计算中心、虚拟站-ETC门架系统以及车路协同系统，所述车路协同系统还连接所述计算中心，所述传感器采集数据，所述计算中心处理该数据形成控制指挥方案，所述虚拟站-ETC门架系统发布该控制指挥方案，所述车路协同系统接收该控制指挥方案，所述车路协同系统并将该控制指挥方案提供给司机。

进一步的：所述传感器包括交通雷达、路侧设备以及摄像设备。

进一步的：所述车路协同系统包括感应雷达、电源模块、车载摄像识别系统、控制系统和车路协同模块，所述电源模块、感应雷达以及车载摄像识别系统均连接控制系统，电源模块提供供电电压，控制系统接收感应雷达和车载摄像识别系统采集的信息数据，并将数据经过分析处理后传递给所述车路协同模块。

进一步的：控制系统接收的信息数据包括车辆自身状态、周围行车环境、路面状态以及交通流量的信息数据。

有益效果：本实用新型提供的用于虚拟站-ETC门架系统的车路协同系统，具有信息数据完整、实时性强等优点，能有效提高道路利用率和行车安全，为司机提供更好的行车体验。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是本实用新型车路协同系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

本实用新型用于虚拟站-ETC门架系统的车路协同系统，如图1所示，包括交通雷达、路侧设备、摄像设备、计算中心、虚拟站-ETC门架系统和车路协同系统，交通雷达、路侧设备、摄像设备、车路协同系统与计算中心连接，将采集到的数据传送给计算中心，计算中心将信息进行处理，形成有效的控制指挥方案，并将方案发布到虚拟站-ETC门架系统，车路协同系统接收虚拟站-ETC门架系统发布的信息，给司机提供有效的诱导解决方案。

如图2所示，车路协同系统包括感应雷达、电源模块、车载摄像识别系统、控制系统和车路协同模块，电源模块与感应雷达、车载摄像识别系统和控制系统连接，电源模块用于提供供电电压，控制系统接收感应雷达和车载摄像识别系统采集到的车与车之间的信息数据，经过分析处理后传递给车路协同模块。