[实用新型]一种带有视觉的并联机器人食品分拣加工装置

权利要求书

1.一种带有视觉的并联机器人食品分拣加工装置，包括筛选台(2)以及球形监控探头(18)，所述球形监控探头(18)固定在筛选台(2)的上端一侧，且筛选台(2)上端为开口设置，其特征在于，所述筛选台(2)的下端均匀安装有多个支撑柱(14)，所述筛选台(2)的上端另一侧倾斜安装有进料盒(1)，所述筛选台(2)的一侧下端开设有贯穿筛选台(2)的出料孔(16)，所述出料孔(16)的下端为倾斜设置，且出料孔(16)的下端倾斜安装有出料板(17)，所述出料板(17)与进料盒(1)同处于一个竖直平面内，所述筛选台(2)的下端中部固定安装有贯穿筛选台(2)的密封轴承(7)，所述筛选台(2)的外侧下端中部通过螺丝固定有电机盒(8)，所述电机盒(8)的内侧固定有转动电机(9)，所述转动电机(9)的输出轴上端贯穿密封轴承(7)并延伸至筛选台(2)的内侧，所述筛选台(2)的下端均匀开设有多个贯穿筛选台(2)的筛孔(10)，且筛孔(10)的位置与电机盒(8)的位置相互不重合，所述转动电机(9)的输出轴外侧上端套设有套管(6)，所述套管(6)的外侧均匀竖直焊接有四个转叶(3)，所述转动电机(9)的输出轴外侧套设有垫片(5)，所述垫片(5)的上端面与转叶(3)的下端面相互接触，且垫片(5)转动设置在筛选台(2)的内侧下端中部，所述转动电机(9)的输出轴上端螺纹连接有限位块(4)，同侧两个所述支撑柱(14)之间设置有收集机构。

2.根据权利要求1所述的一种带有视觉的并联机器人食品分拣加工装置，其特征在于，所述收集机构包括固定安装在四个支撑柱(14)下端之间的支撑板(20)，所述限位块(4)的上端开设有两个相互平行的滑槽(15)，所述滑槽(15)内均滑动设置有滑块(11)，所述滑块(11)与滑槽(15)间隙配合，两个所述滑块(11)的上端之间连接有收集盒(13)。

3.根据权利要求2所述的一种带有视觉的并联机器人食品分拣加工装置，其特征在于，所述收集盒(13)的一侧还固定安装有把手(12)。

4.根据权利要求1所述的一种带有视觉的并联机器人食品分拣加工装置，其特征在于，所述支撑柱(14)的底部均复合粘接有挤压板(19)。