[实用新型]一种玻璃幕墙清洁机器人

权利要求书

1.一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：包括箱体(1)、升降装置、吸尘装置(2)和超声波发射器(3)，所述升降装置安装在所述箱体(1)的顶部，并用于驱动所述箱体(1)升降；所述箱体(1)的一侧敞口，另一侧设有开口，所述吸尘装置(2)固定安装在所述箱体(1)内，并位于所述开口处，所述超声波发射器(3)固定安装在所述箱体(1)的敞口侧；所述超声波发射器(3)向幕墙发射超声波并将幕墙上的灰尘振落，所述吸尘装置(2)将振落的灰尘收集至所述箱体(1)内。

2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述箱体(1)内固定安装有用于过滤灰尘的过滤装置，所述过滤装置位于所述吸尘装置(2)和所述超声波发射器(3)之间。

3.根据权利要求2所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述过滤装置为过滤板(4)。

4.根据权利要求2所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述过滤装置为静电捕集器(5)。

5.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述箱体(1)的敞口侧还固定安装有超声波放大器(6)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述升降装置包括多个升降桨组件(7)，多个所述升降桨组件(7)两两相对分布于所述箱体(1)顶部的两端。

7.根据权利要求1-5任一项所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述箱体(1)的一侧上分布有用于驱动所述箱体(1)水平移动的驱动机构，所述驱动机构包括电机和多个驱动桨(8)，多个所述驱动桨(8)均匀间隔转动的分布于所述开口的边缘，所述电机固定安装在所述箱体(1)上，并分别与多个所述驱动桨(8)传动连接；所述电机同步驱动多个所述驱动桨(8)旋转，以驱动所述箱体(1)水平移动。

8.根据权利要求1-5任一项所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述箱体(1)敞口侧的边缘间隔安装有多个缓冲装置。

9.根据权利要求8所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：每个所述缓冲装置均包括缓冲座(9)，所述缓冲座(9)的一端通过弹簧(10)与所述箱体(1)的敞口侧连接，所述缓冲座(9)的另一端设有球形槽，所述球形槽内转动的安装有弹性球(11)。

10.根据权利要求9所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述缓冲座(9)通过多个连接杆(12)与所述箱体(1)连接，每个所述连接杆(12)的两端分别与所述缓冲座(9)和所述箱体(1)转动连接。