[实用新型]矿用智能调车装置

说明书

矿用智能调车装置，包括两条沿左右方向布置的专用轨，专用轨与巷道内铺设的两条基本轨垂直且位于基本轨的右侧，专用轨上设置有转运车；转运车包括前框架、后框架、中间框架、两个垂直设置的液压缸，两个支座的左侧均设有激光传感器，两个液压缸的活塞杆上端均水平设有一块顶板，平板右侧部上设置有控制系统、液压系统和电机减速机，电机减速机与最右侧的车传动连接，液压系统与两个液压缸的缸体连接，控制系统通过控制电缆分别与电机减速机、液压系统和激光传感器连接。本实用新型减少生产作业线的人数，提高调车效率，从而提高装岩效率；移动方便，随着工作面的推进，智能调车装置可以随时向前搬移。

技术领域

本实用新型煤矿井下矿车运输技术领域，具体涉及一种矿用智能调车装置。

背景技术

煤矿的巷道施工采用固定式矿车运输矸石时，工作面一般铺设单轨，矿车装满后重车必须退出，调换一个空车继续装矸石，合理的选择工作面各种调车和转载设施，以减少装载间歇时间，提高实际装岩生产率。传统的调车方式有固定错车场调车法和活动错车场调车法（浮放道岔和翻框式调车器与风动调车器等）。固定错车场调车法在单轨巷道中，调车极为困难，一般每前进一段距离需要加宽一部分巷道，以安设错车的巷道，构成环形错车道或单向错车道，但是这样不能不能保持较短的调车距离，还需要人工辅以调车，劳动强度大，故调车效率不高，装岩机工作利用率较低。

活动错车场调车法中浮放道岔存在结构笨重，移动困难，工人劳动强度大等缺点。翻框式调车器与风动调车器中矿车每经过一次需要工人抬一次金属活动盘和推一次滑车板以及推两次矿车等缺点。一天的两个生产班中，该调车的地点每班至少需要一名工人在此调车。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种可提高工作效率、减轻劳动强度的矿用智能调车装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：矿用智能调车装置，包括两条沿左右方向布置的专用轨，专用轨与巷道内铺设的两条基本轨垂直且位于基本轨的右侧，专用轨上设置有转运车；转运车包括前框架和后框架，前框架和后框架的右侧部之间通过中间框架连接，前框架和后框架的底部设有滚动连接在专用轨上的若干个车轮，前框架、后框架和中间框架的顶部铺设有平板，前框架后侧、后框架前侧和中间框架左侧之间形成一个左侧敞口的容纳槽，平板上在容纳槽的前侧和后侧分别设有一个支座，每个支座上均沿垂直方向设有液压缸，两个支座的左侧均设有激光传感器，两个液压缸的活塞杆上端均水平设有一块顶板，平板右侧部上设置有控制系统、液压系统和电机减速机，电机减速机与最右侧的车传动连接，液压系统与两个液压缸的缸体连接，控制系统通过控制电缆分别与电机减速机、液压系统和激光传感器连接。

两条基本轨之间设置有与两条专用轨一一对应的延伸轨，专用轨和延伸轨的轨面相等且高于基本轨的轨面50mm，延伸轨的左右两端距左右两条基本轨均为50mm，专用轨的左端距离右侧的一根基本轨距离为50mm。

液压系统包括油箱、液压泵、电磁阀、一根主油管和两根支油管，两根支油管的一端分别与两个液压缸的缸体下部连接，两根支油管的另一端通过三通管与主油管的一端连接，主油管的另一端与油箱连接，液压泵和电磁阀均设置在主油管上，电磁阀和液压泵通过所述的控制电缆与控制系统连接。

顶板的与支座之间通过倾斜设置的至少两根复位拉簧连接，复位拉簧沿顶板的周向均匀布置。

车轮设置有三组，每组具有前后对应并通过轮轴连为一体的两个车轮。

基本轨上在两根延伸轨的前后两侧设有第一卡轨器，专用轨的左端部设置有第二卡轨器。

采用上述技术方案，与本实用新型配合使用的矿车的前侧和后侧的牵引部下方均水平焊接一块长400mm宽100mm厚20mm高强度的支撑板，前后两块支撑板的距离等于前后两个液压缸之间的距离。

本实用新型的具体工作过程为：