[实用新型]一种自动化无人值守零售设备

权利要求书

1.一种自动化无人值守零售设备，其特征在于：其包括外壳及安装于外壳内的三轴运动机构、长方体冷柜（1），三轴运动机构上安装有真空泵（5）及真空吸盘（3）；

长方体冷柜（1）顶部由长轴与短轴组成，其柜门开口设置于短轴侧，柜门的开口处设置有把手（2），用于连接三轴运动机构，由三轴运动机构带动打开柜门；外壳内还设置有商品出口（6），所述商品出口（6）设置于柜门开口的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化无人值守零售设备，其特征在于：所述三轴运动机构包括Z轴支架（401）、X轴支架（402）、Y轴支架（403）；

所述Y轴支架（403）包括两个架设于冷柜（1）两侧的垂直支架，每个支架上架设有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨；

所述X轴支架（402）安装于Y轴支架（403）的Y轴滑轨上，可沿Y轴滑轨移动；X轴支架（402）上沿X轴方向设置有X轴滑轨；

所述Z轴支架（401）安装于X轴支架（402）的X轴滑轨上，可沿X轴滑轨移动；Z轴支架（401）上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上设置有可沿Z轴滑轨移动的滑块。

3.根据权利要求2所述的一种自动化无人值守零售设备，其特征在于：真空吸盘（3）通过滑块安装于Z轴滑轨上，滑块上安装有把手连接件（2-1）及真空吸盘连接件，所述把手连接件（2-1）用于连接把手（2），实现开柜门的动作。

4.根据权利要求1所述的一种自动化无人值守零售设备，其特征在于所述真空泵（5）通过真空吸盘连接件连接真空吸盘（3），通过真空吸盘（3）抓取冰柜（1）内的商品。

5.根据权利要求1所述的一种自动化无人值守零售设备，其特征在于：把手连接件（2-1）与把手（2）之间的连接采用插入式连接，把手（2）设置于冷柜（1）的柜门左侧、前部、上部或右侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动化无人值守零售设备，其特征在于：把手连接件（2-1）与把手（2）之间的连接采用磁铁吸附式连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化无人值守零售设备，其特征在于：把手连接件（2-1）与把手（2）之间的连接采用真空吸盘吸附方式连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化无人值守零售设备，其特征在于：真空吸盘（3）内安装有真空度传感器，用于判断物品是否吸取或脱落。

9.根据权利要求8所述的一种自动化无人值守零售设备，其特征在于：真空吸盘（3）上方安装有接近传感器，通过此判断吸嘴是否到达商品附近；所述接近传感器为重力传感器、红外传感器、超声波传感器、行程开关传感器中的一种。