[实用新型]一种注塑机机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机机械抓手，包括底板、转盘、空心轴及芯轴，底板下方设有若干可相对于底板中心滑动的滑钩，底板上方连接空心轴的下端，空心轴的上端连接机械抓手驱动装置；滑钩至少有四个；转盘设有若干中心距依次变化的驱动槽，转盘的中心连接芯轴，芯轴穿过空心轴，驱动槽连接于滑钩，芯轴还连接用于驱动芯轴相对于空心轴转动的驱动装置。相对于现有技术，本实用新型采用多个滑钩对板模进行夹持，多个滑钩同步开启或闭合，能够对板模的侧部形成可靠的固定。当夹持圆形或正方形板模时，所有滑钩均可固定板模的边沿，当夹持矩形板模时，尽管只有两个滑钩勾住板模，但其余滑钩可以在一定程度上避免板模滑脱。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机机械抓手，属于注塑机辅助工具技术领域。

背景技术

板模是模具中应用最为广泛的一种，常用的有两板模和三板模，顾名思义，板模的意思就是模仁的外侧是钢板。板模在试模的过程中，通常需要对模具的零部件进行频繁的搬运。现有技术中的模具的短距离运输通常采用起重设备，如行车、叉车等。在使用这些起重设备时，还需要配合一定的吊具使用，不同于其他产品，板模的整体轮廓较为规格，通常呈矩形、圆形，现有技术中吊具常采用电磁铁、锁钩等，这些工具各自都有自身的缺陷，电磁铁使用方便，但安全性能较差；锁钩的安全性也存在隐患，最主要的是其通过夹紧的方式挤压板模，有可能会划伤板模。鉴于此，现有技术中需要一种安全性能更高、并且能够保护板模的机械抓手。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种安全性能更高、并且能够保护板模的注塑机机械抓手

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种注塑机机械抓手，其特征在于，包括底板、转盘、空心轴及芯轴，所述底板下方设有若干可相对于底板中心滑动的滑钩，底板上方连接空心轴的下端，所述空心轴的上端连接机械抓手驱动装置；所述滑钩至少有四个；

所述转盘设有若干中心距依次变化的驱动槽，所述转盘的中心连接芯轴，所述芯轴穿过空心轴，所述驱动槽连接于滑钩，所述芯轴还连接用于驱动芯轴相对于空心轴转动的驱动装置。

优选，前述的注塑机机械抓手，其特征在于，所述驱动装置包括扇形齿及电机，所述扇形齿的中心连接于芯轴，所述电机的动力输出端设有啮合于扇形齿的主动齿，所述空心轴的侧部设有扇形槽及电机安装板，所述扇形齿穿过扇形槽，所述电机连接于电机安装板。

优选，前述的注塑机机械抓手，其特征在于，所述底板是圆形，所述底板设有径向设置的腰型孔，所述腰型孔内设有滑槽，所述滑钩端部设有连接于滑槽的滑台，所述滑钩穿过腰型孔、驱动槽。

优选，前述的注塑机机械抓手，其特征在于，所述滑钩的外表面还设有隔套，所述隔套连接驱动槽。

优选，前述的注塑机机械抓手，其特征在于，所述空心轴的内表面还设有内凸台，所述芯轴的侧部设有外凸台，所述外凸台连接于内凸台的上表面。

优选，前述的注塑机机械抓手，其特征在于，所述外凸台与内凸台之间还设有端面轴承。

优选，前述的注塑机机械抓手，其特征在于，所述机械抓手驱动装置包括盖板，所述盖板上方设有可旋转的吊环。

优选，前述的注塑机机械抓手，其特征在于，还包括加固螺杆，所述加固螺杆从上到下依次穿过盖板、空心轴、扇形齿、空心轴，所述扇形齿通过扇形长孔连接加固螺杆。

优选，前述的注塑机机械抓手，其特征在于，所述滑钩有四个，四个滑钩沿底板中心均匀分布

本实用新型所达到的有益效果：