[实用新型]一种灭火器生产用自动化瓶阀安装设备

权利要求书

1.一种灭火器生产用自动化瓶阀安装设备，包括输送带，其特征在于：所述输送带上等间距固定有若干个瓶体安置座(2)，还设有瓶阀自动安装装置，所述瓶阀自动安装装置包括瓶体固定机构和瓶阀安装机构，所述瓶阀安装机构包括跨设在输送带上的机架(6)，所述机架(6)的顶部倒置固定有多轴机械手(10)，所述机械手的执行端固定有瓶阀夹取安装机构，所述瓶体固定机构和瓶阀夹取安装机构均作用于输送带上同一个瓶体安置座(2)上放置的灭火器瓶体(3)。

2.根据权利要求1所述的一种灭火器生产用自动化瓶阀安装设备，其特征在于：所述瓶体固定机构包括两个相向设置在输送带两侧的直线气缸(5)，所述直线气缸(5)的执行端固定有夹具。

3.根据权利要求2所述的一种灭火器生产用自动化瓶阀安装设备，其特征在于：所述夹具包括橡胶夹板(4)，所述橡胶夹板(4)朝向瓶体的一侧面设有V型凹槽(401)。

4.根据权利要求1所述的一种灭火器生产用自动化瓶阀安装设备，其特征在于：所述瓶阀夹取安装机构包括法兰板(9)、旋转电机(8)和卡头(7)，所述法兰板(9)固定在多轴机械手(10)的执行端面上，所述旋转电机(8)固定在法兰板(9)上，所述旋转电机(8)的输出轴与卡头(7)的底部连接，所述卡头(7)的开口端设有L型通槽(701)，L型通槽(701)的竖向边与卡头(7)的轴心线平行，且L型通槽(701)的竖向边的自由端与卡头(7)的开口端相通。

5.根据权利要求1所述的一种灭火器生产用自动化瓶阀安装设备，其特征在于：还设有瓶阀送料机构，所述瓶阀送料机构包括送料台(14)，所述送料台(14)上设有承料板(12)以及驱动承料板(12)往复运动的直线驱动机构，所述承料板(12)的出料端靠近输送带上瓶体固定机构所作用的灭火器瓶体(3)，所述承料板(12)的进料端位于机架(6)外侧，所述承料板(12)上放置瓶阀料盘(11)。

6.根据权利要求5所述的一种灭火器生产用自动化瓶阀安装设备，其特征在于：所述送料台(14)上设有两个承料板(12)以及驱动承料板(12)往复运动的直线驱动机构，两个承料板(12)相互水平平行。

7.根据权利要求5或6所述的一种灭火器生产用自动化瓶阀安装设备，其特征在于：所述直线驱动机构包括无杆气缸(13)，所述无杆气缸(13)的滑块与承料板(12)的底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种灭火器生产用自动化瓶阀安装设备，其特征在于：所述多轴机械手(10)为六轴机械手。