[实用新型]一种智能移动机器人的电梯操纵设备

权利要求书

1.一种智能移动机器人的电梯操纵设备，其特征在于，包括：

执行装置，其包括触头以及多轴驱动装置；所述多轴驱动装置与所述触头驱动连接，以使所述触头可运动至不同电梯按钮位置处并对电梯按钮施加按压力；

扫码器，其用于扫描智能移动机器人上的二维码；以及

控制器，其电连接所述多轴驱动装置以及扫码器。

2.根据权利要求1所述的智能移动机器人的电梯操纵设备，其特征在于，所述多轴驱动装置包括：

移位组件，其用于使所述触头移动位置；以及

按压执行组件，其用于驱动所述触头垂直靠近电梯按钮并对电梯按钮施加按压力。

3.根据权利要求2所述的智能移动机器人的电梯操纵设备，其特征在于，所述移位组件包括：

垂直平移组件，其包括垂直电机、同步带组件以及转承架；所述垂直电机与所述同步带组件驱动连接；所述转承架连接所述同步带组件的同步带，可由所述同步带驱使作垂直升降运动；以及

水平平移组件，其安装在所述转承架上；其包括水平电机、齿轮及齿条；所述水平电机安装在所述转承架上，且所述水平电机与所述齿轮驱动连接；所述齿条可相对于所述转承架水平平移，且其与所述齿轮啮合；所述按压执行组件安装在所述齿条上。

4.根据权利要求3所述的智能移动机器人的电梯操纵设备，其特征在于，所述按压执行组件包括：

组件座，其安装在所述齿条上；

执行电机，其固定安装在所述组件座上；

滑块，其相对于所述组件座滑动安装，所述触头安装在其端部；以及

丝杠，所述执行电机与其驱动连接，且其与所述滑块两者呈丝杠副配合。

5.根据权利要求4所述的智能移动机器人的电梯操纵设备，其特征在于，所述滑块为圆柱状；组件座上形成有与所述滑块配合的滑动孔，所述滑动孔的孔壁上形成有滑道，所述滑块上形成有与所述滑道配合使用的凸起导向部。

6.根据权利要求1所述的智能移动机器人的电梯操纵设备，其特征在于，所述扫码器的朝向角度可调节。