[实用新型]一种特种环卫车辆智能网联控制器

权利要求书

1.一种特种环卫车辆智能网联控制器，其特征在于：包括电源模块、主控制器、FLASH存储器、A/D转换模块、串口通讯模块、CAN通讯模块、I/O口、4G模块、导航模块、定位模块和通讯模块，所述I/O口与主控制器连接，所述FLASH存储器、A/D转换模块、串口通讯模块、CAN通讯模块、4G模块、导航模块、定位模块和通讯模块分别通过I/O口与主控制器连接，所述电源模块与A/D转换模块、主控制器、FLASH存储器、串口通讯模块、CAN通讯模块、I/O口、4G模块、导航模块、定位模块和通讯模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种特种环卫车辆智能网联控制器，其特征在于：所述I/O口用作开关量接口、脉冲信号接口、模拟量接口、传感器接口和输出端口，所述I/O口设有8路，所述主控制器负责获取8路I/O口采集状态，8路所述I/O口中包括4路高速通道和4路低速通道；8路所述I/O口中包括4路大电流输出通道和4路小电流输出通道，一路所述小电流输出通道控制外部供电的信号。

3.根据权利要求1所述的一种特种环卫车辆智能网联控制器，其特征在于：所述CAN通讯模块设有两路CAN口，一路接入OBD数据流，一路备用。

4.根据权利要求1所述的一种特种环卫车辆智能网联控制器，其特征在于：所述通讯模块包括通讯模块一和通讯模块二。