[实用新型]一种钢管柱的安装调垂机

说明书

本实用新型型涉及一种钢管混凝土柱的钢管的安装调垂机，包括链轨底盘，桩柱安装卡盘，卡盘限位装置，塔架和支腿，链轨底盘的一侧上方固定连接有液压油箱组件，链轨底盘的中部设有桩柱安装卡盘；桩柱卡盘上方工具节上面设置有倾角传感器，卡盘限位装置与桩柱卡盘固连；链轨底盘的顶部且位于桩柱安装卡盘正上方固定连接有卷扬支座装置；卷扬支座装置包括塔架和塔架连接滑套，塔架顶部两侧分别固定连接有副卷扬和滑轮盒，塔架连接滑套的地步固定在链轨底盘框架上；链轨底盘的下部还设有支腿，支腿上设置有支腿油缸。本实用新型可以“行走”到指定位置，通过控制桩柱控制系统来实现将钢管柱的对中和调垂，施工精度高，自动化程度高，安全系数高。

技术领域

本实用新型涉及一种钢管柱的安装调垂设备。特别是一种钢管混凝土柱的钢管的安装调垂机。

背景技术

我国钢管混凝土的地下工程施工由于洞内空间狭小，钢管柱的安装近年来采用的机械化程度较高的HPE液压垂直插入机进行施工，这个设备使用的不足之处是：无法自行走：如此大型设备需要通过人工牵引进行移动就位，增大了工人的劳动量，且对位困难；设备无吊装功能：需通过额外的自制门型架、手拉葫芦、三脚架等对钢管柱进行吊装；工具节安装困难：插入机下端距地面的间距过小，工人安装工具节的难度较大。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种钢管柱的安装调垂机，解决目前此类设备自动化程度低，施工精度不高，施工难度大的问题。

本实用新型是这样实现的：一种钢管柱的安装调垂机，包括链轨底盘，桩柱安装卡盘，卡盘限位装置，塔架和支腿，所述的链轨底盘的一侧上方固定连接有液压油箱组件，链轨底盘的中部设有桩柱安装卡盘；所述的桩柱卡盘上方工具节上面设置有倾角传感器，链轨底盘框架上活动连接有卡盘限位装置，卡盘限位装置与桩柱卡盘固连；所述链轨底盘的顶部且位于桩柱安装卡盘正上方固定连接有卷扬支座装置；所述的卷扬支座装置包括塔架和塔架连接滑套，塔架顶部两侧分别固定连接有副卷扬和滑轮盒，塔架连接滑套的底部固定在链轨底盘框架上，塔架连接滑套与塔架举升油缸相连接；链轨底盘的下部还设有支腿，所述的支腿上设置有支腿油缸。

优选的，所述的桩柱安装卡盘是一种卡环结构。

优选的，所述的卡盘限位装置包括横向移动滑套和纵向移动滑套，横向移动滑套和纵向移动滑套可以沿固定轨道位移。

优选的，所述的链轨底盘一侧固定连接有配电箱组。

本实用新型在实际使用时，链轨底盘可以受控“行走”到指定位置，方便灵活。支腿油缸可以调整整车姿态并支撑整车及钢管柱重量。桩柱安装卡盘可通过抱紧油缸伸缩进行开合，从而使钢管柱进入卡盘并将钢管柱抱紧使钢管柱与设备成为一刚性整体，通过横向移动滑套内部油缸、纵向移动滑套内部油缸，能够实现钢管柱前后左右移动。塔架通过主卷扬吊起钢管柱加以支撑。塔架变幅机构通过塔架举升油缸及塔架连接滑套，控制塔架的升降，从而满足设备施工过程中不同高度的需求。液压泵站为整机液压系统提供动力。主卷扬可吊装下方钢管柱。由于安装法兰面与钢管柱轴线理论上垂直，因此理论上倾角传感器角度为零时，钢管柱将处于铅垂状态，利用这一原理调整倾角传感器角度，从而可以控制钢管柱的垂直度。在最顶端工具节法兰平面安装倾角传感器，使用前对工具节进行标定，工具节铅垂后，将倾角传感器角度清零。标定可以消除法兰面与钢管柱加工中产生的垂直度误差。利用设备自带的吊具将钢管柱逐节下入后，安装卡盘抱紧标定后的工具节，按下一键调垂按钮，四个支腿油缸自动伸缩，调整设备姿态，从而调整钢管柱的垂直度，倾角传感器X,Y两个方向的角度不大于0.1°时，一键调垂自动结束。本实用新型设备施工精度高，自动化程度高，安全系数高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型一种行走状态示意图。

图3是本实用新型桩柱卡盘工作示意图。