[实用新型]一种三维升降装置有效

专利信息
申请号: 201922269292.X 申请日: 2019-12-17
公开(公告)号: CN211644510U 公开(公告)日: 2020-10-09
发明(设计)人: 李正虎;吕建红;何利辉;侯笑梅;刘建浩;张龙正 申请(专利权)人: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;中煤科工集团北京华宇工程有限公司
主分类号: B66F11/00 分类号: B66F11/00;B66F13/00
代理公司: 西安中科汇知识产权代理有限公司 61254 代理人: 韩冰
地址: 719300 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 三维 升降 装置
【权利要求书】:

1.一种三维升降装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)顶部设置有三维升降机构,所述三维升降机构由X轴方向移动部件、Y轴方向移动部件和Z轴方向移动部件组成;

所述Y轴方向移动部件设置在工作台(1)顶部,所述Y轴方向移动部件包括两个第一工作板(2),两个所述第一工作板(2)分别设置在工作台(1)顶部的一侧,所述第一工作板(2)一侧设置有第二工作板(3),所述第一工作板(2)与第二工作板(3)之间活动设置有第一传动杆(4),两个所述第一传动杆(4)之间设置有Y轴移动平台(5),所述Y轴移动平台(5)两侧均设置有连接块(6),所述连接块(6)与第一传动杆(4)螺纹连接,所述第一工作板(2)一侧设置有第一电机(7),所述第一电机(7)输出端贯穿第一工作板(2)并与第一传动杆(4)一端固定连接;

所述X轴方向移动部件设置在Y轴移动平台(5)顶部,所述X轴方向移动部件包括两个第三工作板(8),两个所述第三工作板(8)分别固定设置在Y轴移动平台(5)顶部的两侧,两个所述第三工作板(8)之间活动设置有第二传动杆(9),所述第二传动杆(9)上活动套设有X轴移动平台(10),所述X轴移动平台(10)与第二传动杆(9)螺纹连接,所述第三工作板(8)一侧设置有第二电机(11),所述第二电机(11)输出端贯穿第三工作板(8)并与第二传动杆(9)固定连接;

所述Z轴方向移动部件设置在X轴移动平台(10)顶部,所述Z轴方向移动部件包括两个连接杆(12),两个所述连接杆(12)分别固定设置在X轴移动平台(10)顶部的两侧,两个所述连接杆(12)顶部设置有顶板(13),所述顶板(13)底部设置有液压缸(14),所述液压缸(14)输出端设置有支撑轴(15),所述支撑轴(15)底部设置有挂钩(16);

所述工作台(1)顶部均设置有多个第一滑槽(17),所述Y轴移动平台(5)顶部设置有第二滑槽(18),所述Y轴移动平台(5)底部和X轴移动平台(10)底部均设置有滑块(19),所述滑块(19)与第一滑槽(17)和第二滑槽(18)均相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种三维升降装置,其特征在于:所述液压缸(14)输出端与支撑轴(15)的连接处设置有加强杆(20),所述加强杆(20)两端均设置有加强套(21),所述加强套(21)活动套设在连接杆(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种三维升降装置,其特征在于:所述连接杆(12)与X轴移动平台(10)之间设置有加强筋(22),所述加强筋(22)两端分别与连接杆(12)和X轴移动平台(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种三维升降装置,其特征在于:所述滑块(19)底部设置有凹槽(23),所述凹槽(23)内部设置有转动轮(24),所述转动轮(24)中部活动设置有转轴(25),所述转轴(25)与凹槽(23)内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种三维升降装置,其特征在于:所述工作台(1)底部设置有支撑腿(26),所述支撑腿(26)底部设置有基座(27)。

6.根据权利要求1所述的一种三维升降装置,其特征在于:所述第一工作板(2)与第二工作板(3)均与工作台(1)通过螺栓固定连接,所述第三工作板(8)与Y轴移动平台(5)之间通过螺栓固定连接,所述连接杆(12)与X轴移动平台(10)之间通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种三维升降装置,其特征在于:所述第三工作板(8)与第二传动轴的连接处设置有加强管(28),所述第二传动轴通过轴承与加强管(28)活动连接。

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