[实用新型]一种微型交叉滚子导轨直线电机平台

说明书

本实用新型涉及一种微型交叉滚子导轨直线电机平台，属于机电设备领域，所述导轨为交叉滚子导轨；还包括有直线电机定子，直线电机动子以及滑动座，所述滑动座置于交叉滚子导轨之上，所述滑动座和底座能相对的做直线运动，所述直线电机定子设于底座两导轨之间，所述直线电机动子设于滑动座下方对应位置，与直线电机定子的磁场产生互推力。所述底座上固定安装有光栅尺，所述光栅尺侧贴于底座内侧面且与所述导轨平行设置。本实用新型此装置可以大大的节省空间，结构极其紧凑，交叉滚子导轨保证低速情况下的速度均匀性。交叉滚子对比普通的直线导轨，会平稳很多。

技术领域

本实用新型涉及机电设备领域，尤其是涉及一种微型交叉滚子导轨直线电机平台。

背景技术

直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，简单来说，直线电机就是一个展开的旋转伺服电机。一台旋转的感应电动机，设想将它沿径向剖开，并将定、转子圆周展成直线，这就得到了最简单的有铁芯直线感应电机。

对于有很大跨度的应用，单轴或者悬臂应用无法满足，只能用双驱结构，双驱通过光栅尺反馈以及双驱算法同步。现有直线电机领域，直线电机平台的相对来说体积都比较大，基于动定子和通用式直线导轨尺寸，体积很难做小，而且通用的直线导轨，在低速运行时候会有蠕动现象，导致速度均匀性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的研磨不充分的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种微型交叉滚子导轨直线电机平台，包括底座以及左右平行设置于底座上的两条导轨，所述导轨为交叉滚子导轨；

还包括有直线电机定子，直线电机动子以及滑动座，所述滑动座置于交叉滚子导轨之上，所述滑动座和底座能相对的做直线运动，所述直线电机定子设于底座两导轨之间，所述直线电机动子设于滑动座下方对应位置。

所述底座上固定安装有光栅尺，所述光栅尺侧贴于底座内侧面且与所述导轨平行设置。

所述电机平台装有编码器进行控制，所述编码器安装于滑动座下侧，所述编码器与光栅尺相对布设。

所述交叉滚子导轨两端部分别设有滑动座侧挡板，安装于滑动座的前后侧。

所述光栅尺与编码器保持0.8mm间隙。

本实用新型此装置可以大大的节省空间，结构极其紧凑，交叉滚子导轨保证低速情况下的速度均匀性。交叉滚子对比普通的直线导轨，会平稳很多。

本实用新型由几个简单的部件组装而成，方便安装，容易拆卸，操作简单。还具有重量轻防尘效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型组装示意图；

图中：1底座，2交叉滚子导轨，3滑动座侧挡板，4光栅尺，5编码器，6直线电机定子，7直线电机动子，8滑动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种微型交叉滚子导轨直线电机平台，包括底座1以及左右平行设置于底座1上的两条导轨2，所述导轨2为交叉滚子导轨；

还包括有直线电机定子6，直线电机动子7以及滑动座8，所述滑动座8置于交叉滚子导轨2之上，所述滑动座8和底座1能相对的做直线运动，所述直线电机定子6设于底座1两导轨之间，所述直线电机动子7设于滑动座8下方对应位置。