[实用新型]一种可自动上料的数控车床

说明书

本实用新型公开了一种可自动上料的数控车床，数控车床本体一侧设有供给棒料的供料装置，所述的数控车床本体与工料装置之间还设有运料装置。供料装置在振动盘的输出口相应处的翻转器，翻转器包括支撑架、可旋转设置于支撑架上与输出口相配合转运棒料的翻转块、驱动翻转块旋转的第一驱动器，可通过第一驱动器驱动翻转块旋转带动存储槽往返于输出口与待取料工位处，运料装置的机械手结构的两个气动手指可分别夹取棒料和成品，从而往返于数控车床相应夹持工位与供料装置待取料工位处，其中一个气动手指从待取料工位处夹取棒料，另一气动手指从数控车床相应夹持工位处夹取成品，实现将成品送出，和将棒料送往数控机床相应加持工位处。

技术领域

本实用新型涉及一种可自动上料的数控车床。

背景技术

由于加工制造业的快速发展，数控车床也需要能够快速供料的装置。棒料由于结构特殊，如何整齐的排列，并逐个分离，被下一工序的相应机构能够快速准确的拾取实属不易。现有的棒料输出结构复杂，功能不稳定，不能满足数控车床的需要。

发明内容

本实用新型为解决现有棒料供料不能自动化供料的问题，提供一种可自动上料的数控车床。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种可自动上料的数控车床，包括数控车床本体，所述的数控车床本体一侧设有供给棒料的供料装置，所述的数控车床本体与工料装置之间还设有运料装置；所述的供料装置包括供给棒料依次排列输出的棒料的振动盘，设置于振动盘上的棒料定向排列输出棒料的输出口，设置于输出口相应处的翻转器，翻转器包括支撑架、可旋转设置于支撑架上与输出口相配合转运棒料的翻转块、驱动翻转块旋转的第一驱动器，翻转块上设有与输出口配合的止挡部，翻转块位于止挡部上设有容纳一个棒料的存储槽，第一驱动器驱动翻转块旋转带动存储槽往返于输出口与待取料工位处。所述的运料装置包括设置于数控车床上方的导轨、滑行于导轨上的机械手结构，所述的机械手结构设有机械手、驱动机械手往返于数控车床相应夹持工位与供料装置待取料工位处之间驱动结构，所述的机械手包括可上、下旋转设置的机械臂、设置于机械臂两侧的气动手指、驱动机械臂旋转的旋转驱动器，所述的气动手指至少一个可滑动设置于机械臂上，可滑动的气动手指设有驱动气动手指滑动的第二驱动器。

作为进一步改进，所述的机械手结构还设有滑动于导轨上的滑座、连接机械臂与滑座的延伸臂，所述的延伸臂相应端可转动设置于滑座上，所述的旋转驱动器驱动延伸臂旋转。

作为进一步改进，还包括放置成品的箱体，所述的供料装置设置于箱体顶部。

作为进一步改进，所述的放置成品的箱体为封闭箱体，所述的箱体上方位于机械手的活动范围内设有置料口。

作为进一步改进，还包括驱动各供料装置与运料装置协调运行的PLC控制系统。

作为进一步改进，所述的气动手指两侧所设手指上设有夹持棒料夹持手，两个夹持手相应处设有夹持棒料的夹持槽。

作为进一步改进，所述的供料装置设置于两台数控车床本体之间，所述的运料装置的导轨设置于两台数控车床的上方。

作为进一步改进，所述的振动盘的棒料输出口延伸有向下倾斜、定向排列输出棒料的倾斜段，倾斜段的出口与棒料翻转块相配合。

作为进一步改进，第一驱动器为驱动气缸，驱动气缸可转动的设置于支撑架上，驱动气缸的推动杆活动连接于翻转块偏心处。

作为进一步改进，所述的翻转块的两侧设有安装于支撑架上的防护板；所述的翻转块存储槽的旋转路径上、位于在输出口与待取料工位处之间所在段设有防护罩板。