[实用新型]一种双模块航测飞机

权利要求书

1.一种双模块航测飞机,其特征在于，包括机舱模块，以及可拆卸地连接在机舱模块顶部的动力模块；动力模块用于提供飞行动力；机舱模块用于搭载有效载荷、为动力模块提供电能并控制动力模块工作；动力模块包括固定翼模块和多旋翼模块，同一时间内固定翼模块和多旋翼模块之一与机舱模块连接。

2.根据权利要求1所述的双模块航测飞机，其特征在于，所述机舱模块包括舱体，舱体内设置有控制器和电池，舱体底部设置有航测仪和三个呈三角排布的支脚，支脚下端设置有滑轮，机舱尾部设置有尾翼，舱体顶部设置有第一连接部。

3.根据权利要求2所述的双模块航测飞机，其特征在于，所述固定翼模块包括第一主体和设置在第一主体两侧的机翼，机翼前沿设置有螺旋桨和驱动螺旋桨转动的电机，第一主体的底部设置有用于与第一连接部连接的第二连接部。

4.根据权利要求2所述的双模块航测飞机，其特征在于，所述多旋翼模块包括第二主体，第二主体上设置有多根连接臂，连接臂的端部设置有旋翼和驱动旋翼转动的无刷电机，第二主体的底部设置有用于与第一连接部连接的第二连接部。

5.根据权利要求3或4所述的双模块航测飞机，其特征在于，所述第一连接部包括第一连接环和第一电连接器，所述第二连接部包括第二连接环和第二电连接器；第二连接环套设在第一连接环上以实现机械连接，第二电连接器插入第一电连接器以实现电连接。

6.根据权利要求5所述的双模块航测飞机，其特征在于，所述第一连接环上设置有若干个沿轴向延伸的U形定位槽，所述第二连接环的内壁上设置有对应的定位柱，定位柱伸入U形定位槽中。

7.根据权利要求6所述的双模块航测飞机，其特征在于，所述第一连接环上设置有若干个沿径向延伸的螺纹孔，所述第二连接环上设置有对应的过孔，过孔上穿设有螺钉，螺钉与对应的螺纹孔连接。

8.根据权利要求2所述的双模块航测飞机，其特征在于，所述舱体内还设置有GPS模块。

9.根据权利要求2所述的双模块航测飞机，其特征在于，所述舱体内还设置有无线通信模块。

10.根据权利要求2所述的双模块航测飞机，其特征在于，所述舱体内还设置有陀螺仪。