[实用新型]一种机器人带能调试安全联锁装置

权利要求书

1.一种机器人带能调试安全联锁装置，包括外壳(1)，外壳(1)内壁上设有两个隔板，且隔板上设有第二安全门和第三安全门，隔板把外壳(1)分为第一安全室(3)、第二安全室(4)和调试室(5)，其特征在于，所述外壳(1)的一侧外壁上设有第一安全门(6)，且第一安全门(6)的一侧设有第一机械门锁(7)，所述第二安全门的一侧固定连接有开关联锁，所述隔板的一侧固定连接有安装盒，且安装盒位于第一安全室(3)内，所述安装盒的一侧外壁上固定连接有处理器(8)，且安装盒的一侧设有第一接触装置(9)和第二接触装置(10)，安装盒的一侧开设有钥匙插孔(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人带能调试安全联锁装置，其特征在于，所述第一接触装置(9)和第二接触装置(10)结构相同，且第一接触装置(9)包括转动杆(13)和弹簧(14)，转动杆(13)转动连接在安装盒的一侧内壁上，且转动杆(13)的一端与弹簧(14)焊接，弹簧(14)的一侧焊接有限位块，限位块焊接在安装盒的一侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人带能调试安全联锁装置，其特征在于，所述第一接触装置(9)和第二接触装置(10)上分别设有第一接触开关和第二接触开关(12)，第一接触开关和第二接触开关(12)，均通过螺栓固定在安装盒的一侧内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种机器人带能调试安全联锁装置，其特征在于，所述第一接触开关和第二接触开关(12)的信号输出端均通过信号线与处理器(8)相连接，且处理器(8)的信号输出端与开关联锁(15)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人带能调试安全联锁装置，其特征在于，所述第三安全门的一侧固定连接有安全门锁(17)，且第三安全门的一侧固定连接有计时器(16)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人带能调试安全联锁装置，其特征在于，所述计时器(16)的信号输出端通过信号线与处理器(8)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人带能调试安全联锁装置，其特征在于，所述外壳(1)的顶部固定连接有报警灯(2)，且报警灯(2)通过信号线与处理器(8)相连接。