[实用新型]一种铁芯充磁压入检测装置

权利要求书

1.一种铁芯充磁压入检测装置，其特征在于，包括：磁铁输送充磁机构、铁芯压入机构和铁芯输送检测机构，所述磁铁输送充磁机构和所述铁芯输送检测机构分别设于所述铁芯压入机构的两侧；

其中，所述磁铁输送充磁机构包括：两磁铁供料槽、两第一磁铁搬运模组，两充磁器，两第二磁铁搬运模组和第一保护壳，两所述磁铁供料槽平行设置，两所述磁铁供料槽用于储存磁铁原料，两所述第一磁铁搬运模组分别设于两所述磁铁供料槽的一端，两所述第一磁铁搬运模组平行设置，两所述充磁器分别设于两所述第一磁铁搬运模组相对于两所述磁铁供料槽的另一端，两所述第二磁铁搬运模组分别设于两所述充磁器相对于两所述第一磁铁搬运模组的另一端，两所述第一磁铁搬运模组、两所述充磁器和两所述第二磁铁搬运模组均设于所述第一保护壳的内部，两所述磁铁供料槽均穿过所述第一保护壳分别与两所述第一磁铁搬运模组连接。

2.根据权利要求1所述的铁芯充磁压入检测装置，其特征在于，所述铁芯压入机构包括：

定位转盘，所述定位转盘可转动地安装于两所述第二磁铁搬运模组的一端的下方，所述定位转盘上开设有若干铁芯工装；

压入装置，所述压入装置设于所述定位转盘相对于两所述第二磁铁搬运模组的另一端，所述定位转盘部分伸入到所述压入装置内，所述压入装置将磁铁压入至所述铁芯工装内；

吊装机械手，吊装机械手设于所述压入装置相对于所述定位转盘的另一端。

3.根据权利要求2所述的铁芯充磁压入检测装置，其特征在于，所述铁芯输送检测机构包括：循环轨道、若干铁芯载具、铁芯检测机构、分拣机械手和次品回收轨道，所述循环轨道设于所述吊装机械手相对于所述压入装置的另一端，每一所述铁芯载具均设于所述循环轨道上，每一所述铁芯载具均在循环轨道的驱动下循环运行，所述铁芯检测机构和所述分拣机械手沿所述循环轨道的运行方向依次设于所述循环轨道的上方，所述次品回收轨道设于所述分拣机械手的一侧。

4.根据权利要求3所述的铁芯充磁压入检测装置，其特征在于，所述铁芯检测机构包括：极性检测装置和磁通量检测装置，所述极性检测装置和所述磁通量检测装置均设于所述循环轨道的上方。

5.根据权利要求3所述的铁芯充磁压入检测装置，其特征在于，所述铁芯输送检测机构还包括：除尘装置，所述除尘装置设于所述循环轨道的中间。

6.根据权利要求5所述的铁芯充磁压入检测装置，其特征在于，还包括：第二保护壳，所述铁芯压入机构、所述铁芯检测装置、所述分拣机械手和所述除尘装置均安装于所述第二保护壳内。

7.根据权利要求6所述的铁芯充磁压入检测装置，其特征在于，所述铁芯压入机构还包括：工业吸尘器，所述工业吸尘器设于所述第二保护壳的一侧，所述工业吸尘器的输出端穿过所述第二保护壳与所述第二保护壳的内部连通。