[实用新型]一种电镀生产线用自动搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种电镀生产线用自动搬运机构，用于对电镀撑架进行转线时自动搬运，包括移动平台，移动平台上安装有机械手，移动平台包括直线导轨和齿条，直线导轨上设有底板，底板上安装有电机，电机驱动主动轮啮合齿条；夹具机构，夹具机构位于机械手上，夹具机构包括立板，立板上固定有三轴夹持气缸，三轴夹持气缸驱动上下夹爪，立板上还设有滑轨、水平气缸和可移动的直齿条，滑轨上滑动连接左右夹爪，直齿条与左右夹爪相连，左右夹爪与水平气缸的伸缩轴相连，两个直齿条分别啮合齿轮并与齿轮轴中心对称布置。本装置通过机械手自动化搬运电镀撑架，省去人工搬运，降低生产成本，保证生产稳定。

技术领域

本实用新型涉及自动化搬运机构改进设计技术领域，特别是涉及一种电镀生产线用自动搬运机构。

背景技术

在现有技术中，产品电镀工序中，受现有设备限制，电镀撑架需要人工搬运，当需要进行转线电镀时，生产24小时不停运作，作业时间长，由于电镀撑架质量重，工人搬运劳动强度高，造成工作人员流动性大，生产成本提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电镀生产线用自动搬运机构，通过机械手自动化搬运电镀撑架，省去人工搬运，降低生产成本，保证生产稳定。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电镀生产线用自动搬运机构，用于对电镀撑架进行转线时自动搬运，包括移动平台，移动平台上安装有机械手，所述的移动平台包括直线导轨和齿条，直线导轨上设有底板，底板上安装有电机，电机驱动主动轮啮合齿条；

夹具机构，夹具机构位于机械手上，所述的夹具机构包括立板，立板上固定有三轴夹持气缸，三轴夹持气缸驱动上下夹爪，立板上还设有滑轨、水平气缸和可移动的直齿条，滑轨上滑动连接左右夹爪，直齿条与左右夹爪相连，左右夹爪与水平气缸的伸缩轴相连，两个直齿条分别啮合齿轮并与齿轮轴中心对称布置。

进一步的，如上所述的直线导轨安装在机架上，机架上设有与机械手相连的拖链，拖链位于防护罩中。

进一步的，如上所述的机械手安装在底板上，齿条位于拖链方向一侧布置，机架两侧还分别安装有限位接近开关。

进一步的，如上所述的机械手与立板固定，两个滑轨和两个左右夹爪均对称设置。

进一步的，如上所述的齿轮通过安装板固定在立板上。

进一步的，如上所述的三轴夹持气缸两侧的立板上还安装有一对测距探头。

进一步的，如上所述的电镀撑架挂设于放置架上，放置架铰接于撑架上料回转线。

进一步的，如上所述的撑架上料回转线上设有对射探头和导向槽，放置架上设置的滚轮与导向槽相配合。

进一步的，如上所述的夹具机构、机械手、移动平台和撑架上料回转线的执行机构均通过单片机或工控电脑控制其执行动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过增加本装置可以使生产作业适应目前现场环境进行自动化生产，降低改造成本，同时柔性结合电镀生产上料-电镀转线-电镀下料工序，配合生产节拍，无人化生产，去除人工搬运，减低人工搬运成本与管理难度，优化生产作业环境，免除人工搬运产生安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的右视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的移动平台右视图；

图5为本实用新型的移动平台俯视图；

图6为本实用新型的夹具机构右视图；

图7为本实用新型的夹具机构主视图；