[实用新型]一种头部按摩装置及按摩椅

权利要求书

1.一种头部按摩装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

平面移动机构，安装在所述支架(1)上；

按摩执行机构，安装在所述平面移动机构的输出端，用于对头部进行按摩作业，所述平面移动机构能够驱动所述按摩执行机构在二维平面内移动至预设位置后沿预设轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的头部按摩装置，其特征在于，所述按摩执行机构包括：

按摩驱动机构(2)，安装在所述平面移动机构的输出端；

按摩头组件(3)，相对于水平面倾斜设置并安装在所述按摩驱动机构(2)的输出端，所述按摩驱动机构(2)能够驱动所述按摩头组件(3)转动。

3.根据权利要求2所述的头部按摩装置，其特征在于，所述按摩驱动机构(2)包括：

按摩驱动组件(21)，安装在所述平面移动机构的输出端；

按摩传动组件(22)，所述按摩驱动组件(21)通过所述按摩传动组件(22)驱动所述按摩头组件(3)转动。

4.根据权利要求3所述的头部按摩装置，其特征在于，所述按摩头组件(3)设置有多个，所述按摩传动组件(22)包括：

第一传动齿轮(2212)，安装在所述按摩驱动组件(21)的输出端；

多个第二传动齿轮(2211)，安装在所述第一传动齿轮(2212)的输出端，用于驱动多个所述按摩头组件(3)转动。

5.根据权利要求4所述的头部按摩装置，其特征在于，所述按摩执行机构还包括保护框(23)，所述按摩驱动组件(21)、所述第一传动齿轮(2212)和所述第二传动齿轮(2211)均安装在所述保护框(23)内，所述保护框(23)上开设有通孔(231)；

所述按摩传动组件(22)还包括传动杆(222)，所述传动杆(222)的一端安装在所述第二传动齿轮(2211)的非圆心位置，另一端穿过所述通孔(231)与所述按摩头组件(3)连接。

6.根据权利要求5所述的头部按摩装置，其特征在于，所述按摩传动组件(22)还包括球形体(223)，所述球形体(223)套设并固定于所述传动杆(222)上，且能够与所述通孔(231)的孔壁接触。

7.根据权利要求5所述的头部按摩装置，其特征在于，所述按摩头组件(3)包括：

托盘(31)，固定在所述传动杆(222)的端部；

毛刷(32)，安装在所述托盘(31)上，用于按摩所述头部。

8.根据权利要求1-7任一项所述的头部按摩装置，其特征在于，所述头部按摩装置还包括：

气囊结构(6)，包括气囊(61)，所述气囊(61)安装在所述平面移动机构的输出端，所述平面移动机构能够驱动所述气囊(61)在竖直平面内移动，所述按摩执行机构安装在所述气囊(61)的输出端，所述气囊结构(6)能够驱动所述按摩执行机构以预设的压力值与所述头部接触。

9.根据权利要求8所述的头部按摩装置，其特征在于，所述气囊结构(6)还包括：

供气组件(62)，安装在所述支架(1)上，用于对所述气囊(61)进行供气；

压力传感器，设置于所述气囊(61)内，用于检测所述气囊(61)内的气压，所述供气组件(62)根据检测结果对所述气囊(61)进行供气。

10.一种按摩椅，其特征在于，包括椅本体(7)；以及

权利要求1-9任一项所述的头部按摩装置，所述头部按摩装置安装在椅本体(7)的用于承托头部的位置的上方。