[实用新型]一种两轴垂直起降无人机

权利要求书

1.一种两轴垂直起降无人机，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的底端表面固定安装有防抖云台(2)，所述防抖云台(2)的底端表面安装有摄像头(3)，所述机身(1)的底端表面两侧安装有支撑腿(4)，所述机身(1)的两侧均固定安装有旋翼杆(5)，所述旋翼杆(5)的末端均设置有安装架(6)，所述安装架(6)的一侧安装有舵机(7)，所述舵机(7)的一侧设置有电机公座(8)，所述电机公座(8)的顶端表面设置有电机母座(9)，且电机母座(9)呈倒凹型，所述电机公座(8)的两侧表面均设置有转杆(10)与电机母座(9)的内壁相连接，所述电机母座(9)的朝向舵机(7)的一侧表面与舵机(7)的输出轴传动连接，所述电机母座(9)的顶端表面安装有电机(11)，所述电机(11)的顶端输出轴安装有旋翼(12)。

2.根据权利要求1所述的一种两轴垂直起降无人机，其特征在于，所述支撑腿(4)彼此相对的一侧表面设置有卡接座(13)，且卡接座(13)的数量为四，所述卡接座(13)的内部活动套接有医疗箱(14)。

3.根据权利要求1所述的一种两轴垂直起降无人机，其特征在于，所述旋翼杆(5)为碳纤维杆，且内部为中空结构并设置有多组三角支撑结构。

4.根据权利要求1所述的一种两轴垂直起降无人机，其特征在于，所述机身(1)内部设置有飞控系统、遥控系统和动力系统，所述飞控系统用于对无人机下达指令，所述遥控系统用于远程操控无人机，所述动力系统用于驱动无人机飞行。

5.根据权利要求1所述的一种两轴垂直起降无人机，其特征在于，所述转杆(10)与电机母座(9)相连接的一端设置有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种两轴垂直起降无人机，其特征在于，所述旋翼杆(5)和支撑腿(4)均可采用3D打印技术制作。