[实用新型]一种铁芯预热注塑装置

权利要求书

1.一种铁芯预热注塑装置，其特征在于，包括：

铁芯输送预热机构；

机械手转运机构，所述机械手转运机构设于所述铁芯输送预热机构的一端；

注塑机构，所述注塑机构设于所述机械手转运机构相对于所述铁芯输送预热机构的另一端；

冷却机构，所述冷却机构设于所述注塑机构的一侧；

其中，所述铁芯输送预热机构包括：

固定底座；

预热定位治具，所述预热定位治具设于所述固定底座的上表面；

油温机，所述油温机设于所述固定底座的一侧，所述油温机控制所述预热定位治具进行加热；

两铁芯输送带，两所述铁芯输送带均设于所述预热定位治具相对于所述机械手转运机构的另一端；

两滑板输送装置，两所述滑板输送装置安装于所述预热定位治具的上端。

2.根据权利要求1所述的铁芯预热注塑装置，其特征在于，每一所述滑板输送装置包括：输送轨道、驱动电机、滑板和若干取放治具，每一所述取放治具均安装于所述滑板的下表面，每一所述取放治具均夹持一铁芯，所述滑板的下表面的中间位置安装有一所述驱动电机，所述输送轨道沿所述铁芯输送带至所述预热定位治具的方向安装于所述固定底座的上表面，所述滑板在所述驱动电机的驱动下沿所述输送轨道进行反复滑动。

3.根据权利要求1所述的铁芯预热注塑装置，其特征在于，所述铁芯输送预热机构还包括：次品铁芯输送带，所述次品铁芯输送带设于所述固定底座相对于所述油温机的另一侧。

4.根据权利要求1所述的铁芯预热注塑装置，其特征在于，所述机械手转运机构包括：安装底座、六轴机械手和柔性抓手，所述安装底座设于所述固定底座的一端，所述六轴机械手设于所述安装底座上，所述柔性抓手安装于所述机械手的手臂端部。

5.根据权利要求4所述的铁芯预热注塑装置，其特征在于，所述柔性抓手上安装有一铁芯高度检测装置。

6.根据权利要求1所述的铁芯预热注塑装置，其特征在于，所述注塑机构包括：立式注塑机主体、转盘和两注塑模具，所述立式注塑机主体设于所述机械手转运机构相对于所述铁芯输送预热机构的另一端，所述转盘可转动地安装于所述立式注塑机主体的上表面，两所述注塑模具分别设于所述转盘的上表面的两侧。

7.根据权利要求1所述的铁芯预热注塑装置，其特征在于，所述冷却机构包括：冷却传送带、冷却仓和若干冷却风扇，所述冷却传送带安装于所述注塑机构的一侧，所述冷却仓设于所述冷却传送带的上方，每一冷却风扇均设于所述冷却仓的下表面。