[实用新型]一种超声波焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种超声波焊接装置，包括超声波系统、用于对超声波系统进行位置控制的三轴平台、用于放置焊接模块的托盘以及设备机架，所述托盘与设备机架之间可可拆卸连接，所述托盘对应位置设有升降架以及承载面。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是涉及一种超声波焊接装置。

背景技术

在生产过程中需要在电池模块上安装电压采集线路,并与相应的并联排通过线束焊接来采集电压信号。如果线束焊接采用人工方式的话，焊接质量不能保持稳定，且产能也无法满足生产，因此往往采用超声波焊接设备进行焊接。例如，一种在中国专利文献上公开的“超声波焊接装置”，其公告号CN105397267A，包括定位机构、焊接机构、驱动机构和缓冲机构，所述定位机构用于放置所述工件，述焊接机构包括焊头和滑动座，所述滑动座滑动连接于所述支架上，所述焊头用于接触所述工件，所述驱动机构包括驱动件和拉杆，所述驱动件驱动所述拉杆往复移动，所述缓冲机构包括弹性件和调节件，所述调节件固定于所述拉杆远离所述驱动件一端，所述弹性件连接于所述调节件和滑动座之间，用于提供所述滑动座远离所述底座的回复力。此类装置在使用时需要人工将其焊接模组放置在工作台的正确位置，不利于流水线生产。

发明内容

本实用新型是为了克服现有超声波焊接装置无法将焊接模组快速从流水线转运至焊接位的问题，提供一种超声波焊接装置，使得焊接模组能够快捷进入焊接工位并且保持位置的固定。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种超声波焊接装置，包括超声波系统、用于对超声波系统进行位置控制的三轴平台、用于放置焊接模块的托盘以及设备机架，所述托盘与设备机架之间可可拆卸连接，所述托盘对应位置设有升降架以及承载面，所述升降架设有滑块结构，托盘对应位置设有滑轨，升降架与托盘之间通过滑块结构与滑轨的配合滑动连接，托盘设有竖直面，所述竖直面上设有滑槽结构，所述滑槽内设有撞击块，所述撞击块与滑槽滑动连接，撞击块的一端设有第一斜面，所述升降架对应位置设有与第一斜面贴合的第二斜面，升降架与托盘之间设有用于复位的第一弹簧，升降架上设有用于减小摩擦的滚轮，所述滚轮通过轮轴与升降架转动连接。三轴平台为现有成熟技术，通过三轴平台对超声波系统的驱动，使得超声波探头可以精确沿焊接模组上的焊接线束的位置进行焊接，以避免人工焊接质量不能稳定保证的缺点。由于本方案用于流水线生产，因此流水线上的焊接模组需要与焊接装置进行转运，使得焊接模组能够快捷进入焊接工位并且保持位置的固定，因此托盘上的升降架的作用在于一方面利用其上滚轮的转动实现焊接模组从流水线到焊接工位的转运，另一方面利用撞击块的触发，实现当焊接模组到达预设位置时，升降架的下沉，使得焊接模组的下端面能够与承载面接触，利用承载面与焊接模组之间的静摩擦，确保焊接模组在托盘内的位置固定，以便于三轴平台驱动超声波系统按照坐标位置编程运行，以实现精确焊接。

作为优选，所述承载面边缘设有围栏结构，所述围栏结构与承载面之间可拆卸连接。围栏结构保证了焊接模组在托盘内的定位，使得焊接模组不会在受到震荡作用时与托盘发生位置偏移。可拆卸连接使得根据焊接模组的尺寸，可选择不同厚度尺寸的围栏结构，以达到与焊接模组的匹配。

作为优选，所述承载面上设有橡胶板。橡胶板的作用是增加摩擦力。

作为优选，所述围栏结构包括第一围栏以及第二围栏，所述第一围栏与承载面可拆卸连接，所述第二围栏与第一围栏铰接，第二围栏与第一围栏之间设有第二弹簧，所述第二围栏远离第一围栏一端的端面为弧形面。第一围栏为固定面，第二围栏为缓冲面，通过第二弹簧的弹力使得当不同尺寸的焊接模组进入围栏结构的围合范围内时，第二围栏都能够与焊接模组的边缘抵靠，以达到约束效果。弧形面为了保证第二围栏处于不同的转动角度时，依然能够与焊接模组的边缘有效接触。

作为优选，所述托盘与设备机架之间通过螺栓连接。保证了托盘的可拆卸性，使得托盘易于更换。

作为优选，所述设备机架为金属构件焊接而成。可根据实际需要进行尺寸定制。