[实用新型]一种3D打印机滑车结构

说明书

一种3D打印机滑车结构包括，升降台、线性导轨、线性滑块、安装台板、升降机构、闭锁机构、安装夹具、铣制模块、熔融沉积喷头，所述升降台通过线性导轨和线性滑块安装在安装台板正面，使得升降台可以在安装台板正面上做线性滑动；具体的为安装台板正面设置有线性导轨安装槽，线性导轨设置在安装槽内并使用安装槽内设置的安装孔通过进行固定；线性导轨上安装有可以在线性导轨上滑动的线性滑块，线性滑块正面通过螺丝连接并固定在升降台背面设置的线性滑块安装槽内。

技术领域

本实用新型涉及一种数控机械结构，具体是一种3D打印机滑车结构。

背景技术

在3D打印机中或是其他的数控加工机械中，双头切换是一种比较新的设计，在双材料机型或者是增材加减材双成形原理的机型中使用，但是在现在有设计中一般采用舵机驱动两个喷头进行切换，这种结构是有一定的缺陷：

1.切换速度缓慢，由于舵机的是通过电机带动减速齿轮，再由减速齿轮带动喷头运动的。这导致喷头运动速度过于缓慢，浪费了工时；

无法带动大负载，由于市面上适合3D打印机的舵机一般只能带动13千克的负载，在增材加减材双成形原理的机型工作过程中，铣制模块在工作时，产生的反作用里远远高于13千克，这会导致铣制成形失败；

不带自锁，在过程中由于数控电路中可以产生很强杂波，容易干扰舵机的运作导致喷头移动，或者在铣刀和工件接触时会产生非常大的反作用力，这也会导致铣制模块移位。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提出一种3D打印机滑车结构,以解决上述背景技术中所述的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以的技术方案是：

1.通过微型气缸或者微型液压杠带动安装的喷头或是其他加工模块的升降台上下运动，完成加工方式或加工工具的快速切换；

2.所述升降机构为杠杆结构，能将微型气缸或者微型液压杠产生的力放大，使得升降机构可以承受比较大的负载；

3.所述一种3D打印机滑车结构安装了闭锁机构，在升降机构到位时，闭锁机构动作，锁住升降台，使得升降机构承受比较大负载的时候升降台不会相对安装台板发生位移，从而保证了成形精度；

4.所述一种3D打印机滑车结构可以是分体式的也可以是一体式的。

所述一种3D打印机滑车结构包括，升降台、线性导轨、线性滑块、安装台板、升降机构、闭锁机构、安装夹具、铣制模块、熔融沉积喷头，所述升降台通过线性导轨和线性滑块安装在安装台板正面，使得升降台可以在安装台板正面上做线性滑动；具体的为安装台板正面设置有线性导轨安装槽，线性导轨设置在安装槽内并使用安装槽内设置的安装孔进行固定；线性导轨上安装有可以在线性导轨上滑动的线性滑块，线性滑块正面通过螺丝连接并固定在升降台背面设置的线性滑块安装槽内。

在本实用新型中，所述升降台上面通过升降机构与安装台板上面进行连接，升降机构为杠杆结构，包括有杠杆支点轴承、杠杆臂、升降气缸、连接轴、支撑板，连接轴的一端连接升降台另一端连接杠杆臂，杠杆臂上设置有安装孔连接有杠杆支点轴承，杠杆支点轴承另一端安装在安装台板上面，使杠杆支点轴承可以形成支点，杠杆臂另一端设置有升降气缸，缸体安装在杠杆臂上，活塞杆一通过连接轴连接支撑板上面，支撑板前面连接安装台板。

在本实用新型中，所述升降台上设置有闭锁机构，闭锁机构包括安装孔、气动活塞、锁舌、限位槽、锁孔，其结构具体的为：升降台正面设置有贯穿于升降台正面和背面的安装孔，安装孔内安装有气动活塞，气动活塞的活塞杆二端部安装有锁舌，锁舌可以在安装台板正面设置的限位槽中滑动或是在活塞杆二的带动下插入限位槽中设置的锁孔中。

在本实用新型中，所述安装台板是一块基板可以和3D打印机的运动机构连接还是升降机构和升降台等结构的基础安装位。